Ubuntu20.04 编译ROVIO

已于 2024-05-17 10:30:20 修改
阅读量178 收藏 2
点赞数 1
文章标签： ubuntu
于 2024-04-10 10:13:44 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49049305/article/details/137585601
版权
本文讲述了在使用ROS创建工程时遇到FindEigen3.cmake缺失的问题，提供了在src目录下载rovio源码并安装lightweight_filtering过程中，如何找到并解决CMake编译错误的方法，包括手动复制FindEigen3.cmake文件和调整CMAKE_MODULE_PATH环境变量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.创建ROS工程

2.进入src目录下载rovio源码 并安装lightweight_filtering

在执行步骤“catkin_make rovio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAKE_SCENE=ON”时可能报错：Make Error at rovio/lightweight_filtering/CMakeLists.txt:15 (find_package):   By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has   asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but   CMake did not find

解决方法：

（1）找到一个FindEigen3.cmake文件，直接在电脑里面搜索
（2）复制到自己这个报错位置文件夹“rovio/lightweight_filtering”下
（3）在报错的CMakeLists.txt里面。添加这句话：set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) 

参考文章连接：2023/7/14--代码随想录算法训练营day3 |链表基础、203.移出链表元素、707.设计链表、206.反转链表-CSDN博客

能人不少说话
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
maplab中的lightweight_filtering使用
ziliwangmoe的博客
03-25 978
这是一个基于模板编程的通用滤波器，支持EKF，IEKF，UKF。并且还有一套参数的序列化系统：PropertyHandler。这篇文章讲详细讲解lightweight_filtering的使用。 https://github.com/rabienrose/3d_vision/blob/master/visual_map/src/try_lightfilter/src/main.cc 首先需要从...
rovio SLAM算法源码
09-23
ROVIO，一种快速的基于EKF的VIO融合SLAM技术，运算量小，跟踪速度快
ROVIO相关推导以及代码与论文不一致处解析
xyz599的博客
04-25 333
ROVIO 推导 解析
ubuntu20.04下编译rovio代码报“undefined reference to ‘__glew***‘“
qq_33379538的博客
02-16 1324
环境： ubuntu20.04， ROS Noetic； rovio源码，执行 catkin_make 报如下错误： [ 75%] Building CXX object rovio/CMakeFiles/feature_tracker_node.dir/src/feature_tracker_node.cpp.o [ 80%] Building CXX object rovio/CMakeFiles/rovio_node.dir/src/rovio_node.cpp.o [ 85%] Buil
ubuntu16.04 运行ROVIO
wyy13273181006的博客
12-11 318
####仅作为笔记 环境： ubuntu16.04 ROS kindr lightweight_filtering kindr git clone http://github.com/ethz-asl/kindr cd kindr mkdir build && cd build cmake .. sudo make install opengl sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgl1-mesa
ROVIO mobile webcam 路威机器人
abc
06-14 3174
ROVIO mobile webcam WowWee TrueTrack Beacon 1x6v Rechargeable NiMH battery
rovio论文解读，及工程应用经验总结
qq_18276949的博客
02-02 3599
rovio标签：基于滤波(EKF)，紧耦合（fully integrate visual features into the state of the Kalman filter） 优点：不必初始化，计算量小（稀疏图像块EKF） 目录 源码及安装使用（参考官网） 三篇原作论文 论文4个创新点 论文组织架构 Ⅱ filter setup，EKF滤波器建模：关键是状态空间的定义（加入了图像特征），状态更新过程 Ⅲ multilevel patch feature handling, 多级图.
ubuntu20.04编译生成的vpp包以及依赖包
12-08
ubuntu20.04编译生成的vpp包以及依赖包，可以实现离线安装
在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境
01-03
如何在ubuntu20.04下配置 魔趣P 源码编译环境及常见错误解决一 Ubuntu20.04 LTS 安装更新软件源->阿里云1.安装Chrome2.安装Vim3.点击图标最小化二 配置魔趣源码环境1.下载 git2.设置 git 账户3.下载python4.配置PATH...
基于Ubuntu20.04编译且可用的fcitx5输入法，版本5.0.16
05-26
fcitx5输入法目前(2022年5月26日)最新版本5.0.16，构建于Ubuntu20.04，因为Ubuntu20.04的源几乎已经不怎么更新fcitx5输入法了(版本老的不行)，于是自己用源码编译并打包成了DEB包，依赖的底层组件都是apt能安装的。...
ROVIO机器人控制-整理一份完整版
04-26
资源; 1，电脑控制软件 2，固件RovioFirmware_v5-3.03 3，API开放协议一份
ROVIO机器人中文说明书
09-13
ROVIO机器人中文说明书,用于交流。
ubuntu20.04 可直接使用的ffmpeg（静态编译）
09-22
ubuntu20.04 可直接使用的ffmpeg（静态编译） built with gcc 9 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) configuration: --prefix=/root/ffmpeg_build --pkg-config-flags=--static --extra-cflags=-I/root/ffmpeg_build/...
ubuntu20.04对应的gdb安装包
最新发布
03-20
在Ubuntu 20.04操作系统中，GDB（GNU调试器）是一个至关重要的工具，尤其对于软件开发者和系统管理员来说。它是一个源代码级别的调试器，允许用户检查和调试运行中的程序，查找并修复代码错误。这个"ubuntu20.04-gdb...
maplab系列6：lightweight_filtering之state
ziliwangmoe的博客
11-06 340
class ElementBase ElementBase是所有可更新的变量的基类。 需要传入一个模板类DERIVED， ElementBase继承于这个模板类。比如传入一个Eigen的Matrix，那么ElementBase就是一个Matrix。 D_是变量的长度，如果变量是个vector的话。 mtDifVec定义更新这个变量的误差值。 静态函数Identity()用于生成一个单位变...
安装运行 rovio odometry
weixin_30590285的博客
11-30 271
https://github.com/ethz-asl/rovio https://github.com/ethz-asl/kindr 1. 新建catkinworkspace mkdir -p ~/catkin_vio/src cd ~/catkin_vio catkin_make 2 . 安装依赖项 sudo apt-get install freegl...
ROVIO论文笔记
热门推荐
weixin_40358083的博客
10-16 1万+
最近看了ROVIO的相关论文【1-3】。[1]是15年作者发表的会议论文，内容特别简要，根本看不懂。[3]是作者发表在杂志上的论文，对【1】进行了改进，内容也进行了大量的扩充。【2】是作者16年发表的关于上边两篇论文中需要用到的关于姿态在李群和李代数上的求导问题的详细推导。本篇博客主要是针对【3】Iterated extended Kalman filter based visual -inert...
maplab(2)：ROVIOLI简介
W_Tortoise的博客
08-05 2158
写在前面 由于本人翻译能力有限，无法全部还原英语本意，故最好到这里阅读原文。 简介 ROVIOLI - RObust Visual Inertial Odometry with Localization Integration, 是maplab的一个包含估计器的视觉-惯性建图前端，它是对现有的估计pipeline ROVIO和其他maplab模块的改进，用于二进制特征提取和跟踪，地图构...
ROVIO解析
danmeng8068的博客
06-28 6520
http://jinjaysnow.github.io/blog/2017-07/ROVIO%E8%A7%A3%E6%9E%90.html基于EKF的鲁棒视觉惯性测量Robust Visual Inertial Odometry, ROVIO作者：Michael Bloesch作者博士论文集：Docteral thesis滤波结构和状态参数基于扩展卡尔曼滤波:惯性测量用于滤波器的状态传递过程；视觉...
ubuntu20.04编译
08-15
回答: 要在Ubuntu 20.04上编译内核，可以按照以下步骤进行操作。 首先，在终端中打开/etc/apt/sources.list文件： ``` sudo gedit /etc/apt/sources.list ``` 在文件末尾添加以下两行内容以更新软件源： ``` deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main universe deb-src http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main universe ``` 保存并关闭文件。 接下来，安装make-kpkg工具： ``` sudo apt install kernel-package ``` 然后，使用make-kpkg编译并生成deb安装文件。以下是一个示例命令： ``` sudo make-kpkg --initrd --append-to-version -20220228 --revision 001 kernel_image kernel_headers -j4 ``` 这个命令将生成内核映像和头文件的deb安装文件。可以根据需要修改命令中的版本号等参数。 最后，更新软件包列表并安装编译所需的依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install gcc g sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install kernel-package sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install libc6-dev sudo apt-get install bin86 sudo apt-get install flex sudo apt-get install bison sudo apt-get install qttools5-dev sudo apt-get install libelf-dev ``` 完成上述步骤后，您可以根据需要对Ubuntu 20.04进行编译。请注意，这只是一个示例过程，您可能需要根据您的具体需求进行适当的修改。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [手把手一步步实现 Ubuntu20.04编译Android10系统源码](https://blog.csdn.net/h5630/article/details/127715207)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [Linux内核开发——编译Ubuntu 20.04内核代码](https://blog.csdn.net/feihe027/article/details/125424910)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值