BSD（Blind spot detection，盲区监测）

目前主要的盲区监测功能主要包含以下两种：SBSD和STBSD

• SBSD（side blind spot detection）简称侧面盲区监测：实时监测驾驶员视野的侧/后方盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息。
• STBSD（steering blind spot detection）转向盲区监测：在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。

 BSD预警需要经过感知、决策、执行三个部分。

感知：是在汽车尾部两侧分别安装一个毫米波雷达传感器（24GHz或77GHz毫米波雷达），实时监测车辆侧面车道的车辆。

决策：电子控制单元对采集到的速度、运动方向等信息，通过系统算法，排除固定物体和远离的物体后，向预警模块发送指令。

执行：预警模块接收到指令后，发出预警，提醒驾驶员此刻不能变道。

预警模块一般为后视镜点亮提示或者方向盘振动提醒等。