毫米波雷达预警功能 —— 盲区检测（BSD）预警

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作者：Aliven888

1、BSD 场景概述

  通过对日益严重的交通事故进行研究分析可以发现，车辆 盲区 是造成交通事故的一个重要诱因；所以，对车辆盲区进行 监测预警 显得尤为重要。开发安全可靠的盲区预警系统对汽车工程的发展、交通安全以及生命财产安全的保障等都有十分重要的意义。

2、BSD 预警应用场景

  打开车辆 BSD（blind spot detection）功能开关后，车辆在行驶过程中，当有目标物体进入驾驶员的视野盲区时，车辆配备的安全系统会立即启动，通过车辆的预警系统发出 视觉 和 听觉 预警，以此来警示驾驶员，从而避免潜在的交通事故。

  目前盲区检测功能主要包含以下两种：

• SBSD： 侧边盲区检测（英文全称：side blind spot detection），实时监控驾驶员视野的侧方或者后方盲区，并在其盲区范围内出现目标物体时，发出提示或者警告信息。
• STBSD： 转向盲区检测（steering blind spot detection），在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区范围内出现目标物体时，发出提示或者警告信息。

  盲区检测主要是应用于公路上，对车辆侧面或B柱后8m（不同车辆检测距离也不一样）范围内车辆，或者接近车辆进行预警。

注意事项： 盲区检测（BSD）不包含以下几种 低速 场景的检测（比如：引擎盖前方蹲着的小孩、A柱侧面的电瓶车、倒车时车辆尾部的小朋友或者其他障碍物等等）。

3、BSD 预警目标

• 机动车（各类汽车，摩托车）。
• 非机动车（电瓶车，自行车等）。

4、BSD 优缺点

4.1、优点

• 帮助驾驶员发现车辆盲区内目标物体，避免潜在的交通事故，进而提高驾驶的安全性。
• 对于不易察觉的目标物体（比如摩托车，电瓶车，自动车等），也能起到和好的预警作用。
• 在大雨、大雾、夜间光线昏暗等等场景下，毫米波雷达都能更准确的判断接近的车辆。

4.2、缺点

• 当车辆穿越隧道时，太过靠近隧道墙壁时，BSD 会将隧道墙壁误认为是目标物体，出现错误预警。
• 按照预警判断逻辑，当本车主动超车时，目标物体也会进入本车盲区，进而触发 BSD 预警。
• 当目标物体在盲区范围内停留时间比较短时（通常是超车时间小于 1s），也不会触发 BSD 预警。

5、BSD 预警条件

• 车子启动，且处于 非 R（Reverse） 档 状态下。
• 在预警区域（盲区检测范围）内，存在目标物体。
• 车速达到一定阈值时（通常是 15km/h），才会触发 BSD 预警。
• 目标物体在本车盲区范围内停留时间超过一定时间（通常是大于1s）。

注意事项：

• 由于不同车企对盲区检测的范围存在差异（盲区检测原理是一致的），所以这里就不单独介绍具体的检测区间范围数据了。
• 直到目标物体离开本车预警区域，预警提示才会解除。

6、BSD 预警分级

• 一级预警（视觉预警）：检测到盲区范围内存在目标物体时，通过后视镜警示灯或者车内其他警示灯发出预警。
• 二级预警（视觉+听觉预警）：在一级预警已经被触发的情况下，驾驶员依旧对车子进行危险操作，此时就会触发二级预警。
  

7、BSD 性能需求

漏报履	< 0.1 %
误报率	< 0.1 %

注意事项： 当前给出的仅仅是通常场景下性能需求，在实际项目中，不同车厂对该性能要求存在差异。