已知二阶非齐次线性微分方程的通解,可以反求该非齐次方程。方法是将通解代入方程,然后求出方程的系数。 由于非齐次方程的通解由齐次方程的通解和一个特解组成,所以我们需要仔细区分这两部分。
方法:
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确定齐次方程的通解: 从给定的通解中,识别出对应于齐次方程的通解部分。这通常是包含任意常数 C₁ 和 C₂ 的部分。
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求解齐次方程的特征方程: 根据齐次方程的通解形式,确定其对应的特征方程。例如,如果齐次方程的通解为 y c = C 1 e r 1 x + C 2 e r 2 x y_c = C_1 e^{r_1 x} + C_2 e^{r_2 x} yc=C1er1x+C2er2x, 则特征方程为 r 2 − ( r 1 + r 2 ) r + r 1 r 2 = 0 r^2 - (r_1 + r_2)r + r_1 r_2 = 0 r2−(r1+r2)r+r1r2=0。 其他情况(例如有重根或复根)也需根据对应通解形式写出特征方程。
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确定非齐次项: 将完整的通解代入到二阶线性微分方程的一般形式中: a y ′ ′ + b y ′ + c y = f ( x ) ay'' + by' + cy = f(x) ay′′+by′+cy=f(x),然后根据结果求解 f ( x ) f(x) f(x)。 由于齐次方程通解代入后结果为0,所以剩余部分就是 f ( x ) f(x) f(x)。
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写出完整的非齐次方程: 将求得的 a, b, c 和 f(x) 代入到一般形式中,即得到最终的非齐次方程。
例题:
例1:
已知二阶非齐次方程的通解为: y = C 1 e x + C 2 e 2 x + x y = C_1 e^x + C_2 e^{2x} + x y=C1ex+C2e2x+x
- 齐次方程通解: y c = C 1 e x + C 2 e 2 x y_c = C_1 e^x + C_2 e^{2x} yc=C1ex+C2e2x
- 特征方程: 特征根为 1 和 2,所以特征方程为 ( r − 1 ) ( r − 2 ) = r 2 − 3 r + 2 = 0 (r-1)(r-2) = r^2 - 3r + 2 = 0 (r−1)(r−2)=r2−3r+2=0
- 非齐次项: 将通解代入
y
′
′
−
3
y
′
+
2
y
=
f
(
x
)
y'' - 3y' + 2y = f(x)
y′′−3y′+2y=f(x)。
( C 1 e x + 4 C 2 e 2 x ) − 3 ( C 1 e x + 2 C 2 e 2 x ) + 2 ( C 1 e x + C 2 e 2 x + x ) = 0 + 2 x (C_1 e^x + 4C_2 e^{2x} ) - 3(C_1 e^x + 2C_2 e^{2x}) + 2(C_1 e^x + C_2 e^{2x} + x) = 0 + 2x (C1ex+4C2e2x)−3(C1ex+2C2e2x)+2(C1ex+C2e2x+x)=0+2x
所以 f ( x ) = 2 x f(x) = 2x f(x)=2x - 非齐次方程: y ′ ′ − 3 y ′ + 2 y = 2 x y'' - 3y' + 2y = 2x y′′−3y′+2y=2x
例2:
已知二阶非齐次方程的通解为: y = C 1 e − x + C 2 x e − x + sin x y = C_1 e^{-x} + C_2 x e^{-x} + \sin x y=C1e−x+C2xe−x+sinx
- 齐次方程通解: y c = C 1 e − x + C 2 x e − x y_c = C_1 e^{-x} + C_2 x e^{-x} yc=C1e−x+C2xe−x (对应特征方程有重根 -1)
- 特征方程: 特征方程为 ( r + 1 ) 2 = r 2 + 2 r + 1 = 0 (r+1)^2 = r^2 + 2r + 1 = 0 (r+1)2=r2+2r+1=0
- 非齐次项: 将通解代入
y
′
′
+
2
y
′
+
y
=
f
(
x
)
y'' + 2y' + y = f(x)
y′′+2y′+y=f(x)。 由于齐次解代入后结果为0,则只需要考虑特解部分。
d 2 d x 2 ( sin x ) + 2 d d x ( sin x ) + sin x = − sin x + 2 cos x + sin x = 2 cos x \frac{d^2}{dx^2}(\sin x) + 2\frac{d}{dx}(\sin x) + \sin x = -\sin x + 2\cos x + \sin x = 2\cos x dx2d2(sinx)+2dxd(sinx)+sinx=−sinx+2cosx+sinx=2cosx
所以 f ( x ) = 2 cos x f(x) = 2\cos x f(x)=2cosx - 非齐次方程: y ′ ′ + 2 y ′ + y = 2 cos x y'' + 2y' + y = 2\cos x y′′+2y′+y=2cosx
例3:
已知二阶非齐次方程的通解为: y = C 1 cos ( 2 x ) + C 2 sin ( 2 x ) + x 2 y = C_1 \cos(2x) + C_2 \sin(2x) + x^2 y=C1cos(2x)+C2sin(2x)+x2
- 齐次方程通解: y c = C 1 cos ( 2 x ) + C 2 sin ( 2 x ) y_c = C_1 \cos(2x) + C_2 \sin(2x) yc=C1cos(2x)+C2sin(2x)
- 特征方程: 特征根为 2 i , − 2 i 2i, -2i 2i,−2i, 所以特征方程为 r 2 + 4 = 0 r^2 + 4 = 0 r2+4=0
- 非齐次项: 代入
y
′
′
+
4
y
=
f
(
x
)
y'' + 4y = f(x)
y′′+4y=f(x)
( C 1 cos ( 2 x ) + C 2 sin ( 2 x ) ) ′ ′ + 4 ( C 1 cos ( 2 x ) + C 2 sin ( 2 x ) ) + ( x 2 ) ′ ′ + 4 ( x 2 ) = 0 + 2 + 4 x 2 (C_1 \cos(2x) + C_2 \sin(2x))'' + 4(C_1 \cos(2x) + C_2 \sin(2x)) + (x^2)'' + 4(x^2) = 0 + 2 + 4x^2 (C1cos(2x)+C2sin(2x))′′+4(C1cos(2x)+C2sin(2x))+(x2)′′+4(x2)=0+2+4x2
所以 f ( x ) = 4 x 2 + 2 f(x) = 4x^2 + 2 f(x)=4x2+2 - 非齐次方程: y ′ ′ + 4 y = 4 x 2 + 2 y'' + 4y = 4x^2 + 2 y′′+4y=4x2+2
例4:
已知通解为: y = c 1 e x cos ( 2 x ) + c 2 e x sin ( 2 x ) + e x sin x y = c_1 e^x \cos(2x) + c_2 e^x \sin(2x) + e^x \sin x y=c1excos(2x)+c2exsin(2x)+exsinx
-
齐次方程通解: y c = c 1 e x cos ( 2 x ) + c 2 e x sin ( 2 x ) y_c = c_1 e^x \cos(2x) + c_2 e^x \sin(2x) yc=c1excos(2x)+c2exsin(2x) 这对应于特征方程具有复数根 1±2i。
-
特征方程: 特征方程为 ( r − ( 1 + 2 i ) ) ( r − ( 1 − 2 i ) ) = ( r − 1 − 2 i ) ( r − 1 + 2 i ) = ( r − 1 ) 2 + 4 = r 2 − 2 r + 5 = 0 (r - (1+2i))(r - (1-2i)) = (r - 1 - 2i)(r - 1 + 2i) = (r-1)^2 + 4 = r^2 - 2r + 5 = 0 (r−(1+2i))(r−(1−2i))=(r−1−2i)(r−1+2i)=(r−1)2+4=r2−2r+5=0
-
非齐次项: 将通解代入 y ′ ′ − 2 y ′ + 5 y = f ( x ) y'' - 2y' + 5y = f(x) y′′−2y′+5y=f(x)。 我们需要计算特解 y p = e x sin x y_p = e^x \sin x yp=exsinx 的二阶导数和一阶导数,然后代入方程。
y p ′ = e x sin x + e x cos x y_p' = e^x \sin x + e^x \cos x yp′=exsinx+excosx
y p ′ ′ = e x sin x + e x cos x + e x cos x − e x sin x = 2 e x cos x y_p'' = e^x \sin x + e^x \cos x + e^x \cos x - e^x \sin x = 2e^x \cos x yp′′=exsinx+excosx+excosx−exsinx=2excosx代入方程: 2 e x cos x − 2 ( e x sin x + e x cos x ) + 5 ( e x sin x ) = 3 e x sin x + 0 = 3 e x sin x 2e^x \cos x - 2(e^x \sin x + e^x \cos x) + 5(e^x \sin x) = 3e^x \sin x + 0 = 3e^x \sin x 2excosx−2(exsinx+excosx)+5(exsinx)=3exsinx+0=3exsinx
因此, f ( x ) = 3 e x sin x f(x) = 3e^x \sin x f(x)=3exsinx -
非齐次方程: y ′ ′ − 2 y ′ + 5 y = 3 e x sin x y'' - 2y' + 5y = 3e^x \sin x y′′−2y′+5y=3exsinx
例5:
已知通解为: y = c 1 e − x + c 2 x e − x + x 2 e − x y = c_1 e^{-x} + c_2 xe^{-x} + x^2 e^{-x} y=c1e−x+c2xe−x+x2e−x
-
齐次方程通解: y c = c 1 e − x + c 2 x e − x y_c = c_1 e^{-x} + c_2 xe^{-x} yc=c1e−x+c2xe−x (重根 -1)
-
特征方程: ( r + 1 ) 2 = r 2 + 2 r + 1 = 0 (r+1)^2 = r^2 + 2r + 1 = 0 (r+1)2=r2+2r+1=0
-
非齐次项: 将通解代入 y ′ ′ + 2 y ′ + y = f ( x ) y'' + 2y' + y = f(x) y′′+2y′+y=f(x) 我们需要计算特解 y p = x 2 e − x y_p = x^2 e^{-x} yp=x2e−x 的导数并代入。
y p ′ = 2 x e − x − x 2 e − x y_p' = 2xe^{-x} - x^2 e^{-x} yp′=2xe−x−x2e−x
y p ′ ′ = 2 e − x − 2 x e − x − ( 2 x e − x − x 2 e − x ) = 2 e − x − 4 x e − x + x 2 e − x y_p'' = 2e^{-x} - 2xe^{-x} - (2xe^{-x} - x^2 e^{-x}) = 2e^{-x} - 4xe^{-x} + x^2 e^{-x} yp′′=2e−x−2xe−x−(2xe−x−x2e−x)=2e−x−4xe−x+x2e−x代入方程,发现 y p ′ ′ + 2 y p ′ + y p = 2 e − x y_p'' + 2y_p' + y_p = 2e^{-x} yp′′+2yp′+yp=2e−x
因此, f ( x ) = 2 e − x f(x) = 2e^{-x} f(x)=2e−x -
非齐次方程: y ′ ′ + 2 y ′ + y = 2 e − x y'' + 2y' + y = 2e^{-x} y′′+2y′+y=2e−x
例6 - 8 (请自行尝试,答案在最后):
例6:
y
=
c
1
e
2
x
+
c
2
e
−
x
+
x
2
−
3
x
+
2
y = c_1 e^{2x} + c_2 e^{-x} + x^2 - 3x + 2
y=c1e2x+c2e−x+x2−3x+2
例7:
y
=
c
1
cos
x
+
c
2
sin
x
+
2
x
cos
x
y = c_1 \cos x + c_2 \sin x + 2x \cos x
y=c1cosx+c2sinx+2xcosx
例8:
y
=
c
1
e
x
+
c
2
x
e
x
+
x
2
e
x
+
1
y = c_1 e^x + c_2 xe^x + x^2 e^x + 1
y=c1ex+c2xex+x2ex+1
答案:
例6: y ′ ′ + y ′ − 2 y = 2 x 2 − 6 x + 4 y'' + y' - 2y = 2x^2 - 6x + 4 y′′+y′−2y=2x2−6x+4
例7: y ′ ′ + y = 4 cos x − 4 x sin x y'' + y = 4 \cos x - 4x \sin x y′′+y=4cosx−4xsinx
例8: y ′ ′ − 2 y ′ + y = 2 e x + 2 x e x y'' - 2y' + y = 2e^x + 2xe^x y′′−2y′+y=2ex+2xex
请注意,在求解非齐次项时,可能需要用到待定系数法或参数变易法,具体方法取决于非齐次项的形式。 这些例题旨在提升你的解题能力,建议你仔细推导每一步,理解其中的过程。 如有任何问题,请随时提出。