ROS工作空间中src文件中add_executable、target_link_libraries函数修改

一、通信部分

我正在学习ROS中的通信部分，对于CMakeLists文件正在了解，刚刚接触几个函数，但是函数的功能不容易记住，创建了这么一个博客，后续随着ROS的学习，工作空间中src目录下的CMakeLists文件中的函数解释会慢慢补充。

1.第一个函数

add_executable(hello_vscode_c  src/hello_vscode_c.cpp)

这个函数目的是生成可执行文件。

用src文件夹下的hello_vscode_c.cpp文件生成hello_vscode_c可执行文件。hello_vscode_node.cpp文件是你写的c++源文件，文件名是你创建c++文件时命名的，最终这个文件映射的文件名称为hello_vscode_c，这个名称可以修改，一般源文件和生成的可执行文件的名称设置为一样的，但这两者需要满足计算机语言的命名要求。

可以传入多个源文件，如add_executable(my_node src0.cpp src1.cpp src2.cpp )。函数后面的src0.cpp src1.cpp src2.cpp三个源文件，生成可执行文件my_code这一个可执行文件。

2.第二个函数

target_link_libraries(hello_vscode_c  ${catkin_LIBRARIES} )

这个函数为可执行文件或库添加链接库。

函数中 hello_vscode_c是上一个函数语句生成的可执行文件，${catkin_LIBRARIES} 是ROS的基本库：catkin库。把生成的可执行文件和catkin库链接到一起。

同时，在CMakeListd文件里面，这篇文章中所提到的第二个函数要放在第一个函数后面，因为target_link_libraries函数需要用到add_executable生成的可执行文件。

目前就先写这两个，后续学到在跟着补充。如果有什么想知道的函数结构，可以在评论区留言，看到后会随之补充到这篇博客中。