ROS中引用同一工作空间中其他包的头文件

为了便于以后自己或读者看到此文章能看明白，现记录问题的背景：

1 背景

在fast-planner_ws工作空间中我放了两个包，一个是fast-planner，另一个是我自己写的planner-out，用来订阅输出fast-planner中我所需要的信息。在订阅fast-planner的话题的时候，需要引进fast-planner中的头文件。

2 问题记录

工作空间：fast-planner_ws
我要编写文件的包（即需要引进头文件的包）： planner-out
被引用头文件的包： fast-planner
我在planner-out包中的.cpp文件中需要添加

#include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h>

但是在运行catkin_make编译时遇到以下错误：

2.1 错误1描述