1. pycharm 无法使用ros的module问题,如rospy。
在开启pycharm的时候使用命令 "sudo bash -i /home/shouyi/pycharm/bin/pycharm.sh"。
这里加 -i 是为了可以使用ros环境的module。
(待续……)
1. pycharm 无法使用ros的module问题,如rospy。
在开启pycharm的时候使用命令 "sudo bash -i /home/shouyi/pycharm/bin/pycharm.sh"。
这里加 -i 是为了可以使用ros环境的module。
(待续……)