AutoSAR的COM协议栈架构为汽车电子系统提供统一通信接口和标准化协议，确保ECU间高效可靠通信。包括PDU Router、Communication Handler、Transport Layer和Network Management模块，支持可移植性、高效性和可扩展性，降低系统集成成本并提升系统性能。
AutoSAR：一种优秀的COM通信协议栈架构
引言：
在当今的汽车电子系统中，ECU（Electronic Control Unit）之间的通信变得越来越重要。为了实现高效可靠的ECU之间的通信，AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）提供了一种通用的通信协议栈架构，即COM（Communication）协议栈架构。本文将介绍AutoSAR中COM协议栈架构的设计原理，并给出相应的源代码示例。
- COM协议栈架构概述
COM协议栈架构是AutoSAR中用于实现ECU之间通信的软件框架。它提供了统一的接口和标准化的通信协议，使不同厂商开发的ECU能够无缝地进行通信。COM协议栈架构主要包括以下几个模块：
- PDU Router（Protocol Data Unit Router）：负
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