FPGA实现实时运动目标检测——Verilog在嵌入式系统中的应用

摘要：
实时运动目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，可以应用于许多领域，如智能监控、自动驾驶和机器人导航等。本文将介绍如何使用Verilog语言在FPGA上实现实时运动目标检测，并将其应用于嵌入式系统中。我们将详细讨论算法的设计和实现，并提供相应的源代码。

引言：
随着嵌入式系统的快速发展，人们对于实时运动目标检测的需求也越来越高。传统的软件实现往往无法满足实时性的要求，而FPGA作为一种可编程硬件平台，具有并行计算和低延迟的特点，非常适合用于实时运动目标检测的加速。在本文中，我们将使用Verilog语言编写FPGA上的硬件描述，实现一个实时运动目标检测系统，并将其应用于嵌入式系统中。

算法设计：
实时运动目标检测的算法有很多种，常用的包括帧差法、光流法和背景建模等。在本文中，我们选择了一种基于帧差法的算法来实现实时运动目标检测。该算法通过比较相邻帧之间的像素差异来检测目标的运动。

算法实现：
以下是使用Verilog语言实现实时运动目标检测的源代码：

module MotionDetection (
  input wire clk,
  input wire reset,
  input wire [7:0] curr_frame,
  input wire [7:0] prev_frame,
  output wire motio