边界提取 一、算法原理 1、详细流程 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、详细流程 3D点云的边缘点往往位于最外围,边缘点周围的点大多处在边缘点的同一侧,判断点云 P P P边缘点集的过程如下: 对点云 P P P