Open3D点云平均密度计算：教程与代码分享

计算点云的平均密度是一个非常基本的任务，对于许多视觉和机器学习应用都至关重要，在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 库计算点云的平均密度以及代码实现，如果您不熟悉 Open3D 库，可以先阅读我们之前的文章：Open3D点云库简介与入门。

导入 Open3D 库并加载点云数据，假设我们已经有了点云文件“cloud.pcd”：

import open3d as o3d

cloud = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")

使用 estimate_density() 函数计算点云的平均密度，并将其打印出来：

density = cloud.estimate_density()
print("Average Density:", density)

注意，此函数返回的值是点云中每立方米的点数，