目录 一、 算法原理 二、 主要函数 三、 代码实现 四、结果展示 一、 算法原理 计算给定点云数据x,y,z坐标各字段的均值和标准差,其中标准差为n-1实现。 二、 主要函数 getMeanStd (const std::vector< float > &values, double &mean, double &stddev) 给定float类型的 vector,同时计算给定点云数据的均值和标准差,其中标准差为 n-1实