pclpy平面点云的凸多边形边界提取技巧

在3D领域中，点云数据是常见的数据类型之一，对于点云数据中的平面区域，我们通常希望能够计算出其边界的凸多边形，这个过程可以通过使用pclpy库中的函数实现，下面将介绍如何在Python中使用pclpy库来提取平面点云的凸多边形边界。

安装pclpy库：

pip install pclpy

接下来的代码示例中，我们将使用平面点云数据（在此处省略）进行实现，在实际应用中，可以通过各种方法获取点云数据并进行处理。下面是代码示例：

import pclpy
from pclpy import pcl

# 加载输入点云
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
reader = pcl.io.PCDReader()
reader.read("../../test.pcd", cloud)

# 创建分割器对象
seg = pcl.SACSegmentation.PointXYZ()
coefficients = pcl.ModelCoefficients()
inliers = pcl.PointIndices()

# 设置对象参数
seg.setOpti