pclpy 平面点云的凸多边形边界提取
于 2021-12-09 08:32:25 首次发布
本文介绍了如何利用pclpy库,在Python中通过RANSAC算法拟合平面,将点云投影并应用凸包算法,来提取平面点云的凸多边形边界。内容包括算法原理、代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成