pclpy 平面点云的凹多边形边界提取
于 2021-12-17 08:19:29 首次发布
本文介绍了如何利用pclpy库,通过RANSAC算法拟合平面,将点云投影到平面上,然后应用凹包算法找出二维点云的凹多边形边界。内容包括算法原理、代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成