关联系统-左前&右前&后区域控制器FLZCU&FRZCU&RZCU

左前&右前&后区域控制器FLZCU&FRZCU&RZCU

在以前的整车架构中，关于整车车身的相关功能是由车身控制器BCM控制的，但考虑整车功能的增多，线束的布置以及OTA的需求，目前广泛采用区域控制器的形式去管理车身功能，相当于将之前的BCM功能打散到FLZCU、FRZCU、RZCU三个区域控制器去管控，如下图示例：

车身相关功能

四门两盖状态

通过区域控制器可获取四门两盖【左前门/右前门/左后门/右后门/前舱盖/后备箱】状态信息，可用此作自驾相关功能的ODC检测

安全带振动&预紧

通过区域控制器接口可调用安全带振动及预紧功能，通常用来做触觉提示，可作为FCW/AEB的NCAP加分项

转向灯

通过区域控制器获取转向灯相关状态，作为功能的ODC检测条件；除此之外，也支持转向灯请求，主要用于DCLC、NOP、APA、HPA等涉及转向控制的高阶自驾功能

双闪灯

通过区域控制器获取双闪灯相关状态，作为功能的ODC检测条件；除此之外，也支持双闪灯请求，主要用于RPA、RCW功能，其中RCW对于双闪的请求是UN R48法规的强要求，频率是4HZ，与正常双闪略有不同

怀挡

通过区域控制器获取怀挡位置信息，其主要作为功能激活的判断条件；例如：向下拨动怀挡到底一次，激活ACC功能，读相应怀挡位置信号3帧即可

转向灯拨杆

通过区域控制器获取转向灯拨杆位置信息，其主要作为变道功能的触发及确认动作；例如：重拨转向灯拨杆可触发DCLC拨杆变道功能；NOP推荐变道需要拨杆确认

方向盘滚轮

通过区域控制器获取方向盘滚轮脉冲信息，其主要作为调速及调跟车时距的动作判断，根据驾驶员上下拨动滚轮快慢进行巡航速度调整；左右进行时距调整

HOD方向盘

通过区域控制器获取HOD方向盘脱手信息，其主要用于作脱手检测；其电容方向盘可检测驾驶员是否处于HandsOn状态，并根据反馈适时提供脱手提示

远近光灯

通过区域控制器获取远近光灯状态信息，作ODC的判断条件；除此之外，也支持远近光灯请求，主要用于IHC功能，也适用于夜间或地下停车场的泊车功能场景需求

雾灯、位置灯、刹车灯

通过区域控制器获取雾灯、位置灯、刹车灯状态信息，作ODC的判断条件；

光雨量传感器、雨刮、拖车钩

通过区域控制器获取光雨量传感器、雨刮、拖车钩状态信息，作ODC的判断条件；

座椅压力传感器

通过区域控制器获取座椅压力信息，作驾驶员是否在环的判断条件；

喇叭

通过区域控制器可请求喇叭，可以用在MRM最小风险策略中或其它场景需求；

后视镜

通过区域控制器可获取后视镜状态，主要用在泊车功能的ODC检测中；除此之外，也可请求后视镜折叠，根据场景需求请求即可

胎压压力传感器

通过区域控制器可获取胎压状态，主要用于ODC检测

低压电源

通过区域控制器可获取低压电源状态，主要用在座舱弹窗的HMI的显示判断；除此之外，也可请求低压电源状态，主要适用于RPA的上下电管理

氛围灯

通过区域控制器可请求氛围灯亮起或闪烁，主要作视觉提示；例如：夜间触发DOW开门报警，报警侧氛围灯红色闪烁

区域控制器(FLZCU&FRZCU&RZCU)外部接口

区域控制器管理着车身所有的功能模块，支持上位机对以上功能的状态获取，同时也支持对以上功能模块的调用；除此之外，区域控制器也可根据上位机请求作定制化的策略