H2/H∞半车悬架控制仿真分析

目录

前言

1.悬架模型

2.LMI求解

3.simulink仿真分析

3.1结论

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前言

对于H2/H∞控制的鲁棒性想必不用多说，之前也写过两篇关于1/4车的H2/H∞控制文章，链接如下：

基于LMI的车辆主动悬架控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于MATLAB/Simulink的不确定性H2／H∞最优保性能LMI车辆主动悬架控制仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客

本篇文章再做一篇关于半车的H2/H无穷算法控制仿真分析： 

这里建议大家将往期的LMI求解文章以及悬架建模文章稍微过一遍，之后再进行本篇文章的阅读，推荐链接：

半车(前后、左右)、整车悬架详细推导建模和simulink仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客_悬架模型simulink