H2/H∞半车悬架控制仿真分析

已于 2023-03-29 12:33:46 修改
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分类专栏： LMI线性矩阵不等式——鲁棒H问题学习记录 悬架控制 文章标签： simulink H2/H∞
于 2022-12-04 10:58:07 首次发布
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版权
本文基于LMI求解方法，对半车悬架模型进行H2/H∞控制仿真分析，探讨H2性能指标r2与H∞约束条件抑制度r1的关系。通过仿真验证，在满足约束条件下优化了车身加速度和俯仰角加速度，证明了H2/H∞状态反馈算法的有效性和鲁棒性。

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目录

前言

1.悬架模型

2.LMI求解

3.simulink仿真分析

3.1结论

前言

对于H2/H∞控制的鲁棒性想必不用多说，之前也写过两篇关于1/4车的H2/H∞控制文章，链接如下：

基于LMI的车辆主动悬架控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于MATLAB/Simulink的不确定性H2／H∞最优保性能LMI车辆主动悬架控制仿真分析_Mr. 邹的博客-CSDN博客

本篇文章再做一篇关于半车的H2/H无穷算法控制仿真分析： 

这里建议大家将往期的LMI求解文章以及悬架建模文章稍微过一遍，之后再进行本篇文章的阅读，推荐链接：

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