Linux开发学习指南之U-Boot相关
一、U-Boot是什么?
U-Boot就是一个 bootloader 程序,作用是启动Linux或者是其他的系统。
这段bootloader程序的最主要工作就是初始化DDR等外设,然后将Linux镜像、根文件镜像等从flash拷贝到DDR中,从而来启动Linux内核。
二、U-Boot使用实验
以下以正点原子alpha开发板EMMC为例
1. U-Boot 环境配置
- 首先在Ubuntu中安装ncurses库
sudo apt-get install libncurses5-dev
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在Ubuntu中创建存放uboot的文件夹。
如/home/teviour/linux/IMX6ULL/uboot,其中alientek_uboot的文件夹用于存放正点原子的uboot源码。 -
用FileZilla软件将正点原子的uboot源码拷贝到目录中,然后用下面命令来解压,具体便不再赘述。
tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2
解压完后alientek_uboot文件夹内容如下:
2. U-Boot 初次编译
2.1 编译方式
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法一:直接输入命令
如果使用的是 512MB+8GB 的 EMMC 核心板,使用如下命令来编译对应的 uboot:make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean //清除工程 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig //为uboot的默认配置文件 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 // V=1 指的是打印详细信息 -j12即用12核来编译uboot
其中,ARCH=arm 设置目标为 arm 架构,CROSS_COMPILE 指定所使用的交叉编译器。
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法二:用shell脚本存储
新建一个 shell 脚本文件,将这些命令写到 shell 脚本文件里面,然后每次只需要执行 shell 脚本即可完成编译工作。新建名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本文件,然后在里面输入如下内容:
注意:若是配置过uboot,一定要注意shell脚本会清除整个工程,配置的所有东西都会被删除,配置项也会被删除。 -
法三:在U-Boot的顶层Makefile里面设置好ARCH和CROSS_COMPILE的值。
ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2.2 编译结果
编译后alientek_uboot文件夹内容如下:
u-boot.bin就是编译出来的uboot二进制文件。
uboot是个裸机程序,因此需要在其前面加上头部(IVT、DCD等数据)才能在I.MX6U上执行。
图中的 u-boot.imx文件就是添加头部以后的 u-boot.bin,u-boot.imx就是我们最终要烧写到开发板中的 uboot 镜像文件。
3. U-Boot烧写与启动
3.1 烧写方式
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法一:SD卡烧写
将 uboot烧写到 SD 卡中,然后通过 SD 卡来启动来运行 uboot。使用imxdownload 软件烧写chmod 777 imxdownload ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb
烧写完成之后,将SD卡插到 I.MX6U-ALPHA 开发板上,BOOT 设置从 SD 卡启动,使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接,也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。
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法二:EMMC烧写
BOOT 设置从 EMMC启动,使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接,也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。将 USB_OTG 和电脑连接。
将已经生成的uboot.imx文件传至Windows中。
借助MFGTOOL,用uboot.imx将firmware里面的u-boot-imx-14x14-emmc.imx替换掉,并改成相同名字。
同理,用uboot.imx将files/boot里面的u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx替换掉,并改成相同名字。
3.2 启动U-Boot
- 打开MobaXterm,设置好串口参数并打开,最后复位开发板。
- 在 MobaXterm 上出现“Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键,默认是 3 秒倒计时。
- 在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话,uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时结束之前按下回车键,那么就会进入 uboot的命令行模式。
4. U-Boot命令使用
4.1 U-Boot命令总览
4.2 U-Boot重要命令解析
4.2.1 信息查询命令
- help :帮助,列出所有命令(等同于?)
- version :版本
- bdinfo :打印板子信息
- printfenv : 查看板子当前的环境变量
4.2.2 环境变量操作命令
- setenv : 设置或修改环境变量
- saveenv : 将修改后的环境变量保存到flash中
4.2.3 内存操作命令
- md : 显示内存值
- nm : 修改指定地址的内存值
- mm : 修改指定地址的内存值,但地址会自增
- mw : 使用一个指定的数据填充一段地址
- cp : 将DRAM的数据从一段内存拷贝到另一段内存中,或把Nor Flash中的数据拷贝到DRAM中
- cmp : 比较指令,用于比较两段内存的数据是否相等
4.2.4 网络操作命令
- ping : 验证开发板的网络能否使用,是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信
- dhcp: 用于从路由器获取 IP 地址
- nfs : 在计算机之间通过网络来分享资源
- tftp : 用于通过网络下载东西到 DRAM 中,只是 tftp 命令
使用的 TFTP 协议,Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器,需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa。