Linux开发学习指南之U-Boot相关

一、U-Boot是什么？

U-Boot就是一个 bootloader 程序，作用是启动Linux或者是其他的系统。
这段bootloader程序的最主要工作就是初始化DDR等外设，然后将Linux镜像、根文件镜像等从flash拷贝到DDR中，从而来启动Linux内核。

二、U-Boot使用实验

以下以正点原子alpha开发板EMMC为例

1. U-Boot 环境配置

• 首先在Ubuntu中安装ncurses库

sudo apt-get install libncurses5-dev

• 在Ubuntu中创建存放uboot的文件夹。
  如/home/teviour/linux/IMX6ULL/uboot,其中alientek_uboot的文件夹用于存放正点原子的uboot源码。

• 用FileZilla软件将正点原子的uboot源码拷贝到目录中，然后用下面命令来解压，具体便不再赘述。

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

解压完后alientek_uboot文件夹内容如下：

2. U-Boot 初次编译

2.1 编译方式

• 法一：直接输入命令
  如果使用的是 512MB+8GB 的 EMMC 核心板，使用如下命令来编译对应的 uboot：

  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean //清除工程
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig //为uboot的默认配置文件
  make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 // V=1 指的是打印详细信息 -j12即用12核来编译uboot
  

  其中，ARCH=arm 设置目标为 arm 架构，CROSS_COMPILE 指定所使用的交叉编译器。

• 法二：用shell脚本存储
  新建一个 shell 脚本文件，将这些命令写到 shell 脚本文件里面，然后每次只需要执行 shell 脚本即可完成编译工作。新建名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本文件，然后在里面输入如下内容：

  
  注意：若是配置过uboot，一定要注意shell脚本会清除整个工程，配置的所有东西都会被删除，配置项也会被删除。

• 法三：在U-Boot的顶层Makefile里面设置好ARCH和CROSS_COMPILE的值。

  ARCH ?= arm
  CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
  

2.2 编译结果

编译后alientek_uboot文件夹内容如下：

u-boot.bin就是编译出来的uboot二进制文件。
uboot是个裸机程序，因此需要在其前面加上头部(IVT、DCD等数据)才能在I.MX6U上执行。
图中的 u-boot.imx文件就是添加头部以后的 u-boot.bin，u-boot.imx就是我们最终要烧写到开发板中的 uboot 镜像文件。

3. U-Boot烧写与启动

3.1 烧写方式

• 法一：SD卡烧写
  将 uboot烧写到 SD 卡中，然后通过 SD 卡来启动来运行 uboot。使用imxdownload 软件烧写

  chmod 777 imxdownload
  ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb
  

  烧写完成之后，将SD卡插到 I.MX6U-ALPHA 开发板上，BOOT 设置从 SD 卡启动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。

• 法二：EMMC烧写
  BOOT 设置从 EMMC启动，使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。将 USB_OTG 和电脑连接。
  将已经生成的uboot.imx文件传至Windows中。
  借助MFGTOOL，用uboot.imx将firmware里面的u-boot-imx-14x14-emmc.imx替换掉，并改成相同名字。
  同理，用uboot.imx将files/boot里面的u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx替换掉，并改成相同名字。
  

3.2 启动U-Boot

• 打开MobaXterm，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。
• 在 MobaXterm 上出现“Hit any key to stop autoboot: ”倒计时的时候按下键盘上的回车键，默认是 3 秒倒计时。
• 在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话，uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。如果在 3 秒倒计时结束之前按下回车键，那么就会进入 uboot的命令行模式。
  

4. U-Boot命令使用

4.1 U-Boot命令总览

4.2 U-Boot重要命令解析

4.2.1 信息查询命令

• help :帮助，列出所有命令（等同于？）
• version ：版本
• bdinfo ：打印板子信息
• printfenv ： 查看板子当前的环境变量

4.2.2 环境变量操作命令

• setenv ： 设置或修改环境变量
• saveenv : 将修改后的环境变量保存到flash中

4.2.3 内存操作命令

• md : 显示内存值
• nm : 修改指定地址的内存值
• mm : 修改指定地址的内存值,但地址会自增
• mw : 使用一个指定的数据填充一段地址
• cp : 将DRAM的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或把Nor Flash中的数据拷贝到DRAM中
• cmp : 比较指令，用于比较两段内存的数据是否相等

4.2.4 网络操作命令

• ping : 验证开发板的网络能否使用，是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信
• dhcp: 用于从路由器获取 IP 地址
• nfs : 在计算机之间通过网络来分享资源
• tftp : 用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令
  使用的 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa。