ros入门（二） ----Hello World

前面已经讲过ros环境搭建，此处不再赘述。
已经搭建好的环境信息：

系统：Ubuntu18.04
ros : melodic
环境搭建参考：https://blog.csdn.net/weixin_51157015/article/details/117559929?spm=1001.2014.3001.5501
代码编译工具：https://code.visualstudio.com/Download （sudo dpkg -i  xxxx.deb）

一、初始化工作空间，并创建ros包

1. 初始化工作空间

mkdir -p  catkin_ws/src      #工作空间名称catkin_ws自定义
cd catkin_ws
catkin_make   #编译

WorkSpace --- 自定义的工作空间
    |--- build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。
    |--- devel:开发空间，用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态&静态链接库、可执行文件等。
    |--- src: 源码

2. 创建ros包

cd src
catkin_create_pkg ros_test roscpp rospy std_msgs    #自定义ROS包名ros_test

备注： 创建的功能包ros_test依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs，其中roscpp是使用C++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建