ROS编码----语法导致的错误记录

问题1：

原因：

参数值格式应该是:

 <param name="name"   value="$(arg xxx)"/>

解决：修改内容为：

<param name="name"   value="$(arg lidar_detect_distance)"/>

问题2：
配置urdf文件， 运行报错 "Failed to parse URDF model"

原因：
首先使用命令，看下具体原因：

check_udrf  xxx.udrf

这种错误都是语法错误，再次检查urdf文件：例如符号不匹配，遗漏标点等
修改之后再次运行：

问题３：
can't multiply sequence by non-int of type 'unicode', when evaluating expression 'm*(3*r*r + h*h)/12'

原因：

<xacro:cylinder_inertial_matrix m="${support_m}" r="support_radius" h="${support_length}"/>

r=“support_radius” 没有加${}符号，粗心啊！！！
解决：

<xacro:cylinder_inertial_matrix m="${support_m}" r="${support_radius}" h="${support_length}"/>