问题1:
原因:
参数值格式应该是:
<param name="name" value="$(arg xxx)"/>
解决:修改内容为:
<param name="name" value="$(arg lidar_detect_distance)"/>
问题2:
配置urdf文件, 运行报错 "Failed to parse URDF model"
原因:
首先使用命令,看下具体原因:
check_udrf xxx.udrf
这种错误都是语法错误,再次检查urdf文件:例如符号不匹配,遗漏标点等
修改之后再次运行:
问题3:
can't multiply sequence by non-int of type 'unicode', when evaluating expression 'm*(3*r*r + h*h)/12'
原因:
<xacro:cylinder_inertial_matrix m="${support_m}" r="support_radius" h="${support_length}"/>
r=“support_radius” 没有加${}
符号,粗心啊!!!
解决:
<xacro:cylinder_inertial_matrix m="${support_m}" r="${support_radius}" h="${support_length}"/>