二、FreeRTOS简介

已于 2024-02-15 11:25:20 修改
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分类专栏： Free RTOS 文章标签： 笔记
于 2024-02-07 23:35:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52407587/article/details/136061461
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本文介绍了FreeRTOS，一个免费且开源的嵌入式实时操作系统，以其简单易用、无商业风险、多任务支持（包括抢占式、协程和时间片）以及对STM32的灵活优先级管理为特点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、FreeRtos简介

FreeRtos是一个免费的嵌入式实时操作系统，其特点有

1.免费开源：商业产品中使用，无潜在商业风险

2.核心代码9000多行包含在3个.c中

3.简单易用，可移植性好

4.优先级不限，任务优先级分配没有限制，多任务可同一优先级。如STM32为32位，则优先级限制在32（0~31），数值越大任务优先级越高，与中断相反。

5.任务不限：可创建的实时任务数量没有软件限制

6.抢占/协程/时间片：支持抢占式，协程式，时间片流转任务调度

Elipsos
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