标准定义Eigen容器vector＜＞方法

标准定义Eigen容器vector<>方法

在精读 视觉SLAM十四讲的后，看到这样一行设置vector的代码
typedef vector<Sophus::SE3d, Eigen::aligned_allocatorSophus::SE3d> Trajectory

查阅资料后，说是初始化vector容器时，要加上内存对齐参数。
上述的这段代码才是标准的定义容器方法，只是我们一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型，所以可以省略，这是因为在C++11标准中，aligned_allocator管理C++中的各种数据类型的内存方法是一样的，可以不需要着重写出来。但是在Eigen管理内存和C++11中的方法是不一样的，所以需要单独强调元素的内存分配和管理。