四旋翼无人机调试时，电机滴滴滴响问题及解决办法汇总

机型：大疆450的机架（我太喜欢这个机架了，可以不装腿儿，不容易摔坏）

电机：T-motor的air系列

电调：好盈的x系列

飞控：px4

插上电池后电机一直滴滴滴响可能存在的问题及解决办法

滴滴滴的主要原因是信号通信之间出现了问题，主要排查信号之间的问题。

1.电机出现问题，（如果四个电机都在响一般不是电机的问题），可以选择调换可能有问题的电机。

2.电调的黑白线插错位置，应该在分电板有八个引脚的位置，观察分电板上着八个引脚的顺序，板子上会有1，8字样的标注，同时白色线是信号线，应该对应板子上S的引脚。

（更新：px4飞控现在市面上已经不多了。所以现在我使用的飞控是雷迅V5+的飞控，这款飞控的信号输出引脚在飞控后端，这里的的1-8字样标注也在这个地方，然后这款飞控也就不存在下述问题4了）

3.遥控器与信号接收机之前的通信存在问题，应该对遥控器和信号接收机进行重新连接

4.分电板与飞控之间的I/O-PWM-in和I/O-PWM-out出现问题，可以在飞控的线盒里寻找拓展模块，包括八个引脚和一个I/O-PWM-in插口，将电调的信号线接到上面，以及飞控的I/O-PWM-out接到上面，同时对其做好绝缘，防止出现短路问题。

5.对电调进行校准，在QGC的电源位置，里面有一个校准按钮。