STM32F407系列文章之第五章 外部中断实验

STM32F407系列文章目录

第一章 获取相关组件（注意：下载或安装不要有中文路径）
第二章 新建工程
第三章 GPIO相关配置实验
第四章 串口实验
第五章 外部中断实验

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前言

本文章采用Keil5及STM32F4（SDK-设计资源）进行STM32F407（ARM芯片）系列学习

• 萌新入坑，如有不对的地方请大佬多多指教，谢谢！->欢迎评论区留言
• 对于萌新来说，学习无非就是多看博文，但是…0.0大佬们的思维大多都有些跳跃，真的很难理解（当然大佬们估计都是为了记录或者提醒自己的工作及学习例程），所以想通过慢慢学习，把每一步都解释出来（保姆版）

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第五章 外部中断实验

1.原理图

• MCU引脚
  
  
• 涉及外设
  

2.代码示例

• exti.c
• 库函数版本

#include "exti.h"
#include "delay.h" 
#include "key.h"

void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); // 使能GPIOA,GPIOE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; // KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                    // 普通输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;              // 100M
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                    // 上拉
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化GPIOE2,3,4

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                       // WK_UP对应引脚PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;                  // 下拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          // 初始化GPIOA0
}

void EXTIX_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	KEY_Init(); //按键对应的IO口初始化

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); // 使能SYSCFG时钟

	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2); // PE2 连接到中断线2
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3); // PE3 连接到中断线3
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4); // PE4 连接到中断线4
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); // PA0 连接到中断线0

	/* 配置EXTI_Line0 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;             // LINE0
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    // 中断事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发 
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;              // 使能LINE0
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置

	/* 配置EXTI_Line2,3,4 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;     // 中断事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;               // 中断线使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;             // 外部中断0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;        // 子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              // 使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;             // 外部中断2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03; // 抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;        // 子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              // 使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;             // 外部中断3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; // 抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;        // 子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              // 使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;             // 外部中断4
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;        // 子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              // 使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置
}

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); // 消抖
	
	if (WK_UP == 1)	 
	{
		//BEEP = !BEEP; // 蜂鸣器翻转 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除LINE0上的中断标志位 
}	

//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); // 消抖

	if (KEY2 == 0)	  
	{				 
		//LED0 = !LED0; 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); // 清除LINE2上的中断标志位 
}

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); // 消抖
	
	if (KEY1 == 0)	 
	{
		//LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); // 清除LINE3上的中断标志位  
}

//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); // 消抖
	
	if (KEY0 == 0)	 
	{				 
		//LED0 = !LED0;	
		//LED1 = !LED1;	
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); // 清除LINE4上的中断标志位  
}

• 寄存器版本

#include "exti.h"
#include "delay.h" 
#include "key.h"

void KEY_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1 << 0; // 使能PORTA时钟 
	RCC->AHB1ENR |= 1 << 4; // 使能PORTE时钟
	GPIO_Set(GPIOE, PIN2|PIN3|PIN4, GPIO_MODE_IN, 0, 0, GPIO_PUPD_PU); // PE2~4设置上拉输入
	GPIO_Set(GPIOA, PIN0, GPIO_MODE_IN, 0, 0, GPIO_PUPD_PD); 		   // PA0设置为下拉输入 
} 

void EXTIX_Init(void)
{
	KEY_Init(); 
	Ex_NVIC_Config(GPIO_E, 2, FTIR);   // 下降沿触发
	Ex_NVIC_Config(GPIO_E, 3, FTIR);   // 下降沿触发
	Ex_NVIC_Config(GPIO_E, 4, FTIR);   // 下降沿触发
	Ex_NVIC_Config(GPIO_A, 0, RTIR);   // 上升沿触发 
	MY_NVIC_Init(3, 2, EXTI2_IRQn, 2); // 抢占3，子优先级2，组2
	MY_NVIC_Init(2, 2, EXTI3_IRQn, 2); // 抢占2，子优先级2，组2	   
	MY_NVIC_Init(1, 2, EXTI4_IRQn, 2); // 抢占1，子优先级2，组2	   
	MY_NVIC_Init(0, 2, EXTI0_IRQn, 2); // 抢占0，子优先级2，组2	   
}

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); // 消抖
	
	if (WK_UP == 1)	 
	{
		//BEEP = !BEEP; // 蜂鸣器翻转 
	}		 
	EXTI->PR = 1 << 0; // 清除LINE0上的中断标志位 
}	

//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); // 消抖

	if (KEY2 == 0)	  
	{				 
		//LED0 = !LED0; 
	}		 
	EXTI->PR = 1 << 2; // 清除LINE2上的中断标志位 
}

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); // 消抖
	
	if (KEY1 == 0)	 
	{
		//LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI->PR = 1 << 3; // 清除LINE3上的中断标志位  
}

//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10); // 消抖
	
	if (KEY0 == 0)	 
	{				 
		//LED0 = !LED0;	
		//LED1 = !LED1;	
	}		 
	EXTI->PR = 1 << 4; // 清除LINE4上的中断标志位  
}

• exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H	 
#include "sys.h"  	

void KEY_Init(void);
void EXTIX_Init(void); // 外部中断初始化		 					    
#endif

• main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置系统中断优先级分组2
	//Stm32_Clock_Init(336, 8, 2, 7); // 设置时钟,168Mhz 
	delay_init(168); // 初始化延时函数
	EXTIX_Init();    // 初始化外部中断输入 
	while(1)
	{
		;
	}
}

总结

本章为TMS320F280049学习系列文章 第五章：外部中断实验