- 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客
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一、前期准备
1.设置GPU
import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
device
2. 导入数据
使用dataset下载CIFAR10数据集，并划分好训练集与测试集
使用dataloader加载数据，并设置好基本的batch_size
train_ds = torchvision.datasets.CIFAR10('./Data/',
train=True,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
test_ds = torchvision.datasets.CIFAR10('./Data/',
train=False,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
batch_size = 32
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds,
batch_size=batch_size,
shuffle=True)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_ds,
batch_size=batch_size)
# 取一个批次查看数据格式
# 数据的shape为：[batch_size, channel, height, weight]
# 其中batch_size为自己设定，channel，height和weight分别是图片的通道数，高度和宽度。
imgs, labels = next(iter(train_dl))
imgs.shape
torch.Size([32, 3, 32, 32])
3. 数据可视化
squeeze()函数的功能是从矩阵shape中，去掉维度为1的。例如一个矩阵是的shape是（5, 1），使用过这个函数后，结果为（5, ）
import numpy as np
# 指定图片大小，图像大小为20宽、5高的绘图(单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5))
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
# 维度缩减
npimg = imgs.numpy().transpose((1, 2, 0))
# 将整个figure分成2行10列，绘制第i+1个子图。
plt.subplot(2, 10, i+1)
plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
plt.axis('off')
二、构建简单的CNN网络
对于一般的CNN网络来说，都是由特征提取网络和分类网络构成，其中特征提取网络用于提取图片的特征，分类网络用于将图片进行分类。
1.torch.nn.Conv2d()详解
- 函数原型：
torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True, padding_mode='zeros', device=None, dtype=None) - 参数说明：
- in_channels (int) – 输入信号的通道数（即图片的通道数）。
- out_channels (int) – 卷积产生的通道数。
- kernel_size (int or tuple) – 卷积核的尺寸。
- stride (int or tuple, optional) – 卷积步长。默认值：1
- padding (int or tuple, optional) – 输入的每一条边补充0的层数。默认值：0
- dilation (int or tuple, optional) – 卷积核元素之间的间距。默认值：1
- groups (int, optional) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数。默认值：1
- bias (bool, optional) – 如果bias=True，添加偏置。默认值：True
- padding_mode (string, optional) – 边界模式，可以是‘zeros’、‘reflect’、‘replicate’或‘circular’。默认值：‘zeros’
- device (torch.device, optional) – 输出数据的设备。默认值：None
- dtype (torch.dtype, optional) – 输出数据的类型。默认值：None
2.torch.nn.Linear()详解
- 函数原型：
torch.nn.Linear(in_features, out_features, bias=True, device=None, dtype=None) - 参数说明：
- in_features (int) – 输入特征的数量
- out_features (int) – 输出特征的数量
- bias (bool, optional) – 如果bias=True，添加偏置。默认值：True
- device (torch.device, optional) – 输出数据的设备。默认值：None
- dtype (torch.dtype, optional) – 输出数据的类型。默认值：None
3.torch.nn.MaxPool2d()详解
- 函数原型：
torch.nn.MaxPool2d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=False, ceil_mode=False) - 参数说明：
- kernel_size (int or tuple) – 池化窗口的大小。
- stride (int or tuple, optional) – 池化窗口的步长。默认值：kernel_size
- padding (int or tuple, optional) – 在输入上填充0的层数。默认值：0
- dilation (int or tuple, optional) – 池化窗口的膨胀率。默认值：1
- return_indices (bool, optional) – 如果为True，返回最大值的索引。默认值：False
- ceil_mode (bool, optional) – 如果为True，使用ceil来计算输出大小。默认值：False
4.关于卷积层、池化层的计算
-
卷积层：
- 输入特征图大小为(H, W)
- 卷积核大小为(kH, kW)
- 步长为(sH, sW)
- 填充为(pH, pW)
- 输出特征图大小为(H’, W’)
- 计算公式：H’ = (H + 2pH - kH) / sH + 1
- W’ = (W + 2pW - kW) / sW + 1
-
池化层：
- 输入特征图大小为(H, W)
- 池化窗口大小为(kH, kW)
- 步长为(sH, sW)
- 填充为(pH, pW)
- 输出特征图大小为(H’, W’)
- 计算公式：H’ = (H - kH) / sH + 1
- W’ = (W - kW) / sW + 1
-
下面的网络数据shape变化过程为：
3, 32, 32（输入数据）->
64, 30, 30（经过卷积层1）->64, 15, 15（经过池化层1）->
64, 13, 13（经过卷积层2）->64, 6, 6（经过池化层2）->
128, 4, 4（经过卷积层3） ->128, 2, 2（经过池化层3）->
512->256->num_classes(10)
import torch.nn.functional as F
num_classes = 10 # 图片的类别数
class Model(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
# 特征提取网络
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3) # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2) # 设置池化层，池化核大小为2*2
self.conv2 = nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2)
self.conv3 = nn.Conv2d(64, 128, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool3 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2)
# 分类网络
self.fc1 = nn.Linear(512, 256)
self.fc2 = nn.Linear(256, num_classes)
# 前向传播
def forward(self, x):
x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))
x = self.pool3(F.relu(self.conv3(x)))
x = torch.flatten(x, start_dim=1)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = self.fc2(x)
return x
加载并打印模型
from torchinfo import summary
# 将模型转移到GPU中（我们模型运行均在GPU中进行）
model = Model().to(device)
summary(model)
================================================================
Layer (type:depth-idx) Param #
=================================================================
Model --
├─Conv2d: 1-1 1,792
├─MaxPool2d: 1-2 --
├─Conv2d: 1-3 36,928
├─MaxPool2d: 1-4 --
├─Conv2d: 1-5 73,856
├─MaxPool2d: 1-6 --
├─Linear: 1-7 131,328
├─Linear: 1-8 2,570
=================================================================
Total params: 246,474
Trainable params: 246,474
Non-trainable params: 0
=================================================================
三、 训练模型
1. 设置超参数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)
2. 编写训练函数
-
1.
optimizer.zero_grad()函数会遍历模型的所有参数，通过内置方法截断反向传播的梯度流，再将每个参数的梯度值设为0，即上一次的梯度记录被清空。
-
2.
loss.backward()PyTorch的反向传播(即
tensor.backward())是通过autograd包来实现的，autograd包会根据tensor进行过的数学运算来自动计算其对应的梯度。具体来说，torch.tensor是autograd包的基础类，如果你设置tensor的requires_grads为True，就会开始跟踪这个tensor上面的所有运算，如果你做完运算后使用
tensor.backward()，所有的梯度就会自动运算，tensor的梯度将会累加到它的.grad属性里面去。更具体地说，损失函数loss是由模型的所有权重w经过一系列运算得到的，若某个w的requires_grads为True，则w的所有上层参数（后面层的权重w）的.grad_fn属性中就保存了对应的运算，然后在使用
loss.backward()后，会一层层的反向传播计算每个w的梯度值，并保存到该w的.grad属性中。如果没有进行
tensor.backward()的话，梯度值将会是None，因此loss.backward()要写在optimizer.step()之前。 -
3.
optimizer.step()step()函数的作用是执行一次优化步骤，通过梯度下降法来更新参数的值。因为梯度下降是基于梯度的，所以在执行optimizer.step()函数前应先执行loss.backward()函数来计算梯度。注意：optimizer只负责通过梯度下降进行优化，而不负责产生梯度，梯度是
tensor.backward()方法产生的。
# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset) # 训练集的大小，一共60000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，1875（60000/32）
train_loss, train_acc = 0, 0 # 初始化训练损失和正确率
for X, y in dataloader: # 获取图片及其标签
X, y = X.to(device), y.to(device)
# 计算预测误差
pred = model(X) # 网络输出
loss = loss_fn(pred, y) # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失
# 反向传播
optimizer.zero_grad() # grad属性归零
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 每一步自动更新
# 记录acc与loss
train_acc += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
train_loss += loss.item()
train_acc /= size
train_loss /= num_batches
return train_acc, train_loss
3. 编写测试函数
测试函数和训练函数大致相同，但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新，所以不需要传入优化器
def test (dataloader, model, loss_fn):
size = len(dataloader.dataset) # 测试集的大小，一共10000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，313（10000/32=312.5，向上取整）
test_loss, test_acc = 0, 0
# 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
with torch.no_grad():
for imgs, target in dataloader:
imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
# 计算loss
target_pred = model(imgs)
loss = loss_fn(target_pred, target)
test_loss += loss.item()
test_acc += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
test_acc /= size
test_loss /= num_batches
return test_acc, test_loss
4. 正式训练
-
1.
model.train()model.train()的作用是启用 Batch Normalization 和 Dropout。如果模型中有
BN层(Batch Normalization）和Dropout，需要在训练时添加model.train()。model.train()是保证BN层能够用到每一批数据的均值和方差。对于Dropout，model.train()是随机取一部分网络连接来训练更新参数。 -
2.
model.eval()model.eval()的作用是关闭 Batch Normalization 和 Dropout。如果模型中有
BN层(Batch Normalization）和Dropout，在测试时添加model.eval()。model.eval()是保证BN层能够用全部训练数据的均值和方差，即测试过程中要保证BN层的均值和方差不变。对于Dropout，model.eval()是利用到了所有网络连接，即不进行随机舍弃神经元。训练完train样本后，生成的模型model要用来测试样本。在
model(test)之前，需要加上model.eval()，否则的话，有输入数据，即使不训练，它也会改变权值。这是model中含有BN层和Dropout所带来的的性质。
epochs = 10
train_loss = []
train_acc = []
test_loss = []
test_acc = []
for epoch in range(epochs):
model.train()
epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
model.eval()
epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
train_acc.append(epoch_train_acc)
train_loss.append(epoch_train_loss)
test_acc.append(epoch_test_acc)
test_loss.append(epoch_test_loss)
template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%，Test_loss:{:.3f}')
print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
Epoch: 1, Train_acc:13.7%, Train_loss:2.262, Test_acc:21.3%，Test_loss:2.083
Epoch: 2, Train_acc:25.1%, Train_loss:2.006, Test_acc:30.3%，Test_loss:1.898
Epoch: 3, Train_acc:33.9%, Train_loss:1.804, Test_acc:39.1%，Test_loss:1.668
Epoch: 4, Train_acc:41.2%, Train_loss:1.617, Test_acc:42.5%，Test_loss:1.576
Epoch: 5, Train_acc:44.9%, Train_loss:1.513, Test_acc:45.7%，Test_loss:1.479
Epoch: 6, Train_acc:48.5%, Train_loss:1.424, Test_acc:50.5%，Test_loss:1.375
Epoch: 7, Train_acc:51.9%, Train_loss:1.344, Test_acc:53.9%，Test_loss:1.309
Epoch: 8, Train_acc:54.5%, Train_loss:1.273, Test_acc:52.3%，Test_loss:1.318
Epoch: 9, Train_acc:57.2%, Train_loss:1.207, Test_acc:55.4%，Test_loss:1.244
Epoch:10, Train_acc:59.4%, Train_loss:1.151, Test_acc:58.7%，Test_loss:1.183
Done
四、 结果可视化
import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi'] = 100 #分辨率
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
五、个人总结
通过本次学习，我学会了如何使用PyTorch搭建一个简单的卷积神经网络（CNN）模型，并对CIFAR10数据集进行训练和测试。在构建CNN模型时，我了解了卷积层、池化层、全连接层等的作用和参数设置，以及如何通过PyTorch中的函数来实现这些层。在训练过程中，我学会了设置超参数、编写训练函数和测试函数，并对模型进行了多次训练和测试。最后，我通过结果可视化对模型的训练过程和性能进行了分析和展示。
总的来说，本次学习让我对深度学习中的CNN模型有了更深入的了解，也提高了我在PyTorch框架下构建和训练模型的能力。希望在以后的学习和实践中能够进一步加深对深度学习的理解，并运用到更多的实际问题中。
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