Ubuntu18.04空循环uwb

最新推荐文章于 2024-05-16 22:24:42 发布

weixin_53730018

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53730018/article/details/119907573

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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic Desktop，并指导如何配置UWB空循环。首先通过添加ROS源和更新系统，然后安装ROS包。接着在nooploop目录下克隆nlink_parser和serial项目，编译并安装。最后，调整串口权限并启动相关ROS节点进行测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装 ROS
打开终端
输入：（终端中粘贴用 Ctrl+shift+v“”）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsingh
ua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.
d/ros-latest.list' 输入：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-ke
y C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
输入：
sudo apt update
输入：
sudo apt install ros-melodic-desktop
输入：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
UWB 空循环
网站：www.nooploop.com
在~/nooploop/src（自己新建）下 git clone --recursive nlink_parser 和 serial（注意
包含子模块）
输入：
git clone --recursive https://github.com/nooploop-dev/nlink_parser.git
输入：
git clone --recursive https://github.com/nooploop-dev/serial.gi