在Ubuntu系统中，默认的是英文语言，在使用的过程中很不友好，特别是在终端里运行和编译指令时，很多都看不懂，如果遇到错误信息更是不理解，要解决错误信息就难上加难了。不过还是可以更改语言的，可以改成中文的，这样对学习开发ROS2就方便了很多。以Ubuntu系统ubuntu-22.04.4为例，来进行操作介绍。
可以在同名公众号上查看详细的内容，
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