【电机控制】FOC学习路径（随笔）

---

前言

回首学习之路，总结进阶之梯，希望能给后来者一点指引。

---

1. 知识准备

电机控制是电磁机械耦合的复杂非线性系统，在踏上进阶之路之前，我们需要先掌握必要的概念和术语。

主要分为以下几个方面：
1）电机基础知识，BLDC，PMSM，磁链，反电动势，霍尔等。
2）变频器，逆变器，开关电源，散热，效率。
3）基本硬件电路，低压控制电路，高压控制电路，电子开关。
4）数学，三角函数，向量，坐标变换，采样定理。
5）控制器（arm，DSP，FPGA，依据转速、精度、算力综合考量），硬件除法器，浮点运算，开方运算，OS。
6）控制原理，负反馈，传递函数，PID控制，观测器。
7）matlab模型，单采单更，双采双更，https://blog.csdn.net/m0_46903653/article/details/138857757

显然，一口吃不成一个胖子，挑一个自己感兴趣的领域，逐步熟悉，要么劝退，要么勇猛精进。

（留个白，有时间把自己整理的知识链接放在这里）

2. 应用场景

在电气化自动化智能化发展越来越快的今天，电机应用可以说是无处不在。如果大家有什么好点子欢迎联系作者，我们可以搞一些大家感兴趣的事情。

大致可以分为低速/高速，低压/高压，低扭矩/大扭矩应用场景。

3.入门学习

1）找个Demo板先学起来；
2）找几个专家解惑；
3）动手实践，检验学习成果，加深理解；
4）找个项目，知识迁移。

晚上的随笔笔记，有时间继续整理。