在windows下运行ORB-SLAM2时用cmake编译DBow2不出现OpenCV选项

最近在学习SLAM2,需要安装一些必要的库,但是跟着别人的方法遇到了一些问题,在使用cmake对DBow2进行编译的时候发现没有OpenCV选项,于是我找到以下几种方法解决这个问题:

1.环境变量:

加入好三个opencv的路径分别为:

D:\slam\My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\OpenCV\build

D:\slam\My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\OpenCV\build\x64\vc14\bin

D:\slam\My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\OpenCV\build\x86\vc14\bin

2.我的环境是VS2017,你的电脑里面只允许有一个版本的VS,你再使用cmake时必须卸载其他的VS,在运行cmake,如下:

现在就能显示opecv文件了

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