最近在学习SLAM2,需要安装一些必要的库,但是跟着别人的方法遇到了一些问题,在使用cmake对DBow2进行编译的时候发现没有OpenCV选项,于是我找到以下几种方法解决这个问题:
1.环境变量:
加入好三个opencv的路径分别为:
D:\slam\My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\OpenCV\build
D:\slam\My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\OpenCV\build\x64\vc14\bin
D:\slam\My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\OpenCV\build\x86\vc14\bin
2.我的环境是VS2017,你的电脑里面只允许有一个版本的VS,你再使用cmake时必须卸载其他的VS,在运行cmake,如下:
现在就能显示opecv文件了