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本文提出了一种针对非最小相位系统的闭环频域辨识算法，通过Matlab仿真处理闭环控制回路的输入输出信号，获取频率响应特性，采用最小二乘法进行参数拟合，提高了辨识精度和鲁棒性。相比于传统方法，该方法尤其适用于具有零点和时滞的非最小相位系统辨识。
摘要: 在实际工业控制系统中，针对具有非最小相位的对象进行辨识是一个典型难题，尤其当零点与时滞同时存在时，采用常规传统辨识方法难以达到良好的效果，导致无法满足工业控制需求.针对这一情况，提出了一种新的含非最小相位过程对象模型的频域辨识方法，通过Matlab中的Simulink对闭环控制回路进行仿真，对仿真中所产生的输入输出信号的分解和拉普拉斯变换，分析并获取其过程对象在重要频率范围内的频率响应特性，采用最小二乘法从幅频与相频两部分去拟合参数，从而精准地辨识出对象模型.通过与传统模型辨识方法比较，仿真实验结果表明，该辨识方法具有很好的鲁棒性和更高的精确度.
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