分布式场景仿真中的空间坐标转换研究

【摘  要】分布式场景仿真技术提供了一种有效的装备试验鉴定手段，通过场景仿真平台规划虚拟战场环境，同时通过分布式仿真技术接入异地试验资源。基于分布式场景仿真技术，接入异地雷达装备，探索动态仿真场景中雷达回波、雷达探测目标点迹以及雷达波位指向在虚拟仿真空间与物理试验空间中的坐标转换算法。通过仿真对象的空间坐标转换，使相同的仿真对象在不同仿真域的行为保持一致，支撑装备在内场实现与异地试验资源交互，实现动态能力验证。

【关键词】分布式仿真；场景仿真；坐标转换

0   引言

在传统的装备训练鉴定中，为验证装备在实际战场环境中的实战能力，一般通过试飞、试航等演习训练进行评估，需消耗大量的人力和物力，且试验周期长，不具备试验可重复性，再加上实际环境不断变化，无法对所有环境都进行充分测试[1-2]。分布式场景仿真技术为上述难题提供了一种有效的解决办法[3-5]，场景仿真技术在实验室环境模拟产生真实场景图像序列，同时通过调用分布式试验资源，实现装备与异地实验资源的交互[6-8]，支撑装备在真实的飞行试验之前进行充分的定量和定性分析测试，大幅降低装备能力评估鉴定的成本[9]。

分布式场景仿真通过软件方式，在设定的虚拟仿真空间中进行试验场景规划，包括地理区域规划、资源部署、平台运动路径规划等[10-11]。