【Unity】常见的角色移动旋转

 

在Unity 3D游戏引擎中,可以使用不同的方式对物体进行旋转。以下是几种常见的旋转方式:

  1. 欧拉角(Euler Angles):欧拉角是一种常用的旋转表示方法,通过绕物体的 X、Y 和 Z 轴的旋转角度来描述物体的旋转。在Unity中,可以通过修改物体的 transform.eulerAngles 属性来进行欧拉角旋转。

  2. 四元数(Quaternion):四元数是另一种常见的旋转表示方法,在Unity中经常用于插值和平滑旋转。使用四元数可以避免万向锁等问题,并提供更高效和准确的旋转计算,可以通过修改物体的 transform.rotation 属性来进行四元数旋转。

  3. 轴角(Axis-Angle):轴角表示法使用一个单位向量来定义旋转轴,并使用旋转角度来描述旋转。在Unity中,可以使用 Quaternion.AngleAxis() 函数来创建一个轴角旋转,并通过修改物体的 transform.rotation 属性进行应用。

  4. 矩阵(Matrix):矩阵表示法通过使用旋转矩阵来描述旋转变换。在Unity中,可以通过修改物体的 transform.localRotation 属性或 transfo

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