《CANOpen通信中使用nmt指令通信激活节点的疑问整理》

于 2024-03-12 11:58:45 发布
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问：那么向0节点分别写入 [0x80, 0x00]) [0x01, 0x0d]) [0x01, 0x0c])是什么意思。另外还见到一种写入方式：给节点的nmt的state写入'OPERATIONAL'和"PRE-OPERATIONAL"，这又是一种什么控制方式
GPT-3.5 Turbo：
对于向0节点分别写入 [0x80, 0x00]、[0x01, 0x0d] 和 [0x01, 0x0c] 这些指令，它们是用来控制CANopen网络中的节点状态的。（对AI以下回答错误更正：0x00是对所有节点发送指令，0x0d和0x0c​​​​​​​是对对应节点发送）
[0x80, 0x00] 是向节点0发送NMT指令，命令所有节点进入“停止”状态。
[0x01, 0x0d] 是向节点0发送NMT指令，命令所有节点进入“预操作”状态。
[0x01, 0x0c] 是向节点0发送NMT指令，命令所有节点进入“激活”状态。（该条全错误）
至于给节点的NMT状态写入'OPERATIONAL'和"PRE-OPERATIONAL"，这是一种更加直观和易读的控制方式。在CANopen通信中，可以使用字符串表示状态，比如将状态写入为'OPERATIONAL'表示将节点状态设置为“激活”状态，而将状态写入为"PRE-OPERATIONAL"表示将节点状态设置为“预操作”状态。这种方式更符合人类的直观理解，但实际上底层通信仍然是通过对应的CANopen指令来实现的。
问：（该问题第一部分只是发送对象的区别，AI回答仅作参考）
[0x01, 0x00][0x01, 0x10]和[0x01, 0x0d]都是进入“预操作”状态？有什么区别？再就是使用字符串设置nmt与上面的做法是一样的吗，可以理解为采用了字典读取写入的方式修改了节点状态？那么这个字符串是固定语句还是需要自定义或者可修改的
GPT-3.5 Turbo：
在CANopen通信中，[0x01, 0x00], [0x01, 0x10] 和 [0x01, 0x0d] 都是用来将节点设置为“预操作”状态的NMT（网络管理）指令。它们的区别在于具体的操作对象和操作方式。
[0x01, 0x00] 是向所有节点发送NMT指令，命令它们进入“预操作”状态。
[0x01, 0x10] 是向所有节点发送NMT指令，命令它们进入“预操作”状态，并触发“自配置”过程。
[0x01, 0x0d] 是向所有节点发送NMT指令，命令它们进入“预操作”状态，并触发“停止远程节点”过程。
至于使用字符串设置NMT状态和上面的做法是类似的，它也是用来修改节点状态的一种方式。可以理解为采用了字典读取写入的方式，通过字符串来表示状态，从而修改节点状态。这种方式可以使代码更易读和易维护。
这个字符串通常是固定的，例如"OPERATIONAL"表示“激活”状态，"PRE-OPERATIONAL"表示“预操作”状态。通常情况下，这些字符串是标准的CANopen状态，可以直接使用，也可以根据实际需求进行自定义和修改。
问：
OPERATIONAL和PRE-OPERATIONAL分别相当于写入了什么样的十六位字符
GPT-3.5 Turbo：
在CANopen通信中，"OPERATIONAL"和"PRE-OPERATIONAL"这两个状态字符串分别相当于写入了以下十六进制字符：
"OPERATIONAL" 对应的十六进制字符是：0x4F 0x50 0x45 0x52 0x41 0x54 0x49 0x4F 0x4E 0x41 0x4C
"PRE-OPERATIONAL" 对应的十六进制字符是：0x50 0x52 0x45 0x2D 0x4F 0x50 0x45 0x52 0x41 0x54 0x49 0x4F 0x4E 0x41 0x4C
这些十六进制字符实际上是ASCII码，表示了相应的状态字符串。在CANopen通信中，可以使用这些字符串来设置节点的状态，使得代码更易读和易维护。
问：
这两个字符串吸入的内容和[0x01, 0x00] 怎么不一样
GPT-3.5 Turbo：
我理解您的疑问了。我深表歉意，我之前的回答有误。实际上，"OPERATIONAL"和"PRE-OPERATIONAL"这两个字符串并不是直接对应于[0x01, 0x00]和[0x01, 0x10]这两个CANopen NMT指令。
在CANopen通信中，[0x01, 0x00] 是用来向所有节点发送NMT指令，命令它们进入“预操作”状态。而[0x01, 0x10] 是用来向所有节点发送NMT指令，命令它们进入“激活”状态，并触发“自配置”过程。
"OPERATIONAL"和"PRE-OPERATIONAL"这两个字符串是用来设置节点状态的一种更直观和易读的方式。实际上，它们对应的CANopen NMT指令是[0x01, 0x0d]（"PRE-OPERATIONAL"）和[0x01, 0x0f]（"OPERATIONAL"）。这两个NMT指令分别用于将节点设置为“预操作”状态和“激活”状态。
因此，"OPERATIONAL"和"PRE-OPERATIONA

叶蓝枫起
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