CANOpen_NMT(网络管理)

CANFestival中的问题

简述

在其源码中对象字典变量的NMTable[NMT_MAX_NODE_ID]属性初始化有问题，没有对全部元素初始化只对一部分初始化了，应该要全部初始化的。

解决

	setNodeId(pcOD, nodeID);
    setState(pcOD, Initialisation);
    //对该数组的所有元素进行初始化
	for(int i=0;i<NMT_MAX_NODE_ID;i++){
		pcOD->NMTable[i] = Unknown_state;
	}