stm32CubeMX下用HAL库编程实现LED灯实验

源的涵涵葛

已于 2022-10-17 20:45:08 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-11 17:45:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58201211/article/details/127253494

版权

一、实验工具

安装CubeMx一共需要三个

STM32CubeMX
HAL库：STM32HAL固件库，ST官方推出的另一套库
JRE （Java Runtime Environment）：Java运行环境运行JAVA程序所必须的环境的集合

二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯

1.安装STM32CubeMX

官网下载（官网下载需要绑定邮箱或者注册）
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
下滑网页页面第三个
在这里插入图片描述
百度网盘下载
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1yKgxQk2vxyqAy4CrGHZYzA?pwd=8m4m
提取码: 8m4m

双击应用程序文件进行安装：

点击next

同意协议，下一步:

勾选第一个即可（第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等）：
在这里插入图片描述
自定义安装路径后点yes，然后点next开始安装：

安装完成，点Done退出：

在这里插入图片描述

三、安装HAL库

HAL库简介

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

打开安装好的 STM32CubeMX软件，点击Help -> Manage embedded software packages：
找到STM32F4，点击三角箭头：
购买最新的固件包：
点击“Install Now” 进行在线安装，如下图：
开始安装：
方框变为绿色，表明固件包成功安装：

四、安装JRE

于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，记得选择64位的安装
安装地址：https://www.java.com/en/download/manual.jsp
双击应用程序包安装：

五、新建工程

1、回到STMCubeMX的主界面，创建新项目：
在这里插入图片描述

2、在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：
在这里插入图片描述

3、点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：
在这里插入图片描述

配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：
在这里插入图片描述

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：

在这里插入图片描述

将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

在这里插入图片描述

接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA5，PB9，PC15：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

注意：
存储目录不可以有中文；
在Project处，是工程的各种配置，只需设置几个，其他的默认即可
点击Projiect Manager，如图所示进行配置：

在这里插入图片描述
进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

keil仿真调试

代码编译

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14
		HAL_Delay(1000);//1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14
		HAL_Delay(1000);//1s	
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC14
		HAL_Delay(1000);//1s

将上面代码添加到main.c里红色方框内

在这里插入图片描述

编译发现没有报错：
在这里插入图片描述

keil仿真环境设置

点击魔法棒，选择target，晶振选择为8MHZ：
（注意：这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确）
在这里插入图片描述
再次点击魔法棒，点击debug，勾选Use simulator和Run to main()，并且在Dialog DLL改为是DARMSTM.DLL，另一处改为 TARMSTIM.DLL；两处的Parameter改为-pSTM32F103C8：

点击OK，重复操作一次仿真环境配置完成

虚拟逻辑分析仪观察输出波形

设置完成后，开启调试模式，打开逻辑分析仪：
在这里插入图片描述
添加要观察的IO口：
方法一：在左下角命令行输入dir vtreg命令，查看有哪些引脚可以被检测

方法二：直接键入PORTA.、PORTB.出来目标端口；如：porta.5

方法三：直接以 PORTX >> X 的形式输入，内容取决于代码中定义的管脚；如：PORTA>>5 (该方法也是较为推荐的)
这里使用方法三添加需要观察的IO口，即GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14口：
注意：新建引脚，务必将Display Type处设置为Bit！
在这里插入图片描述

设置好之后，逻辑分析仪左侧会出现刚才设置的IO口:
在这里插入图片描述

点击全速运行；执行一段时间后，点击停止按钮即可：
另：点击in或out设置Grid的大小为1s，勾选signal info和cursor可以设置起始线看到相关信息：
在这里插入图片描述

运行一段时间后，点击暂停；
为了观察一下延时函数是否准确：将鼠标移动至第一个波形的一条下降沿处，并点击，锁定此刻的时间；再将鼠标移动至第二条波形的下降沿处与其重叠，观察二者的时间：
在这里插入图片描述
由上图像可以看出，两个时间间隔差不多为2秒，一个间隔差不多为1秒

总结

通过这次实验，理解了一点STM32cubemx的基础原理知识，在stm32cubeMX的开发环境下，用HAL库编程实现LED流水灯及Keil环境下的仿真运行，观察其波形。实践操作中更加理解相关知识，熟悉软件的运用。

参考链接

https://blog.csdn.net/qq_53112972/article/details/127190534?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184?spm=1001.2014.3001.5502