汇川EC总线伺服简单使用只要关注这几个参数就够了

于 2024-08-06 15:26:01 发布
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分类专栏： Automation笔记 文章标签： 经验分享 自动化 笔记
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这些参数都可以通过汇川的伺服调试软件，或者是伺服驱动器面板上的按键来进行设置

H02 基本控制参数

H02-01 绝对值系统选择
根据当前系统选择是增量模式还是绝对值模式
在这里插入图片描述
H02-02 旋转方向选择
选择旋转方向
在这里插入图片描述

H03 端子输入参数

端子功能选择
在这里插入图片描述
端子逻辑常开常闭选择
在这里插入图片描述

H04 端子输出参数

端子功能选择
在这里插入图片描述
和输入端子一样，也可以选择端子逻辑常开常闭

H09 自调整参数

自调整模式选择
常规使用4号普通模式+惯量自动识别
在这里插入图片描述
有些特殊情况还需要手动调整一下刚性
在这里插入图片描述

也可去看一下这个测试视频
链接: 023-汇川EC总线伺服简单使用只要关注这几个参数就够了

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Allen_PandaDD
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1、首先将SV660NN配置文件SV660N_EOE_1Axis_00913.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。0：增量模式，1：绝对线性，2：绝对旋转，3：绝对线性，无编码器溢出报警，4：绝对单圈。0：速度模式，1：位置模式，2：扭矩模式，9：EtherCAT模式。（2）设置成功后，发现轴2无法自己再进行运动控制。如果不想在设置主从轴，需要在从轴的设置解耦。轴1是SV660N、轴2是IS620N。在NC中选择轴2，在轴2中选择主轴为1。
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