gazebo仿真问题集锦

本文专门记录自己在使用gazebo仿真时所遇到的一些问题以及解决方案。

linux版本：Ubuntu14.04       ROS版本：indigo        gazebo版本：2.2.3 

【一】 在gazebo仿真中，启动roslaunch命令后，出现如下报错：

这是因为python默认是ascii编码，此时可以通过以下方式解决：

cd 到ros中的python库文件目录

cd /opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/

新建一个sitecustomize文件：

sudo vim sitecustomize.py

写入以下内容：

#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

保存，重新catkin_make即可。