基于AUTOSAR开发工具链的AUTOSAR软件实战开发-软件架构设计（四）

设计Runnable

Runnable本质上就是SWC中的函数，Runnable一般来说分为初始化Runnable、周期Runnable和ServerRunnable三类

• 初始化Runnable：在OS启动前或OS启动后task运行前执行，只执行一次，用于数据初始化；所有模型均需要配置初始化runnable；
• 周期Runnable：映射到周期task内在OS启动后周期调度执行；
• ServerRunnable：ServerRunnable是一个函数，供调用方调用，其调用周期和次数按照调用方触发条件执行。设计场景，达到某些条件提供一次数据，比如DCM，收到某些2E的报文，将信息发送到诊断网，就可以使用ServerRunnable,相比周期调用函数，可以降低CPU负载。

对于周期的Runnable需要设计：

1. Runnable对应的架构ID
2. 设计Runnable周期，后续按照周期去匹配到Task
3. Runnable的实现方式，手码还是建模或者工具生成。