gazebo联网加载模型过慢，下载模型到本地加载

使用gazebo做无人机仿真时需要用到无人机的模型，但网络问题加载很慢，故从官网下载了这个模型到本地．之后要让Gazebo 的模型路径环境变量 GAZEBO_MODEL_PATH 包含这个模型目录，终端输入export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:path\to\the\folder即可．我的 .world 文件如下：

<?xml version="1.0" ?>
<sdf version="1.4">
  <world name="default">
    <include>
      <uri>model://ground_plane</uri>
    </include>
    <include>
      <uri>model://sun</uri>
    </include>
    <model name="uav">
      <include>
        <uri>model://quadrotor</uri>
        <name>quadrotor</name>
        <pose>0.0 0.0 0.5 0 0 0</pose>
      </include>
      <plugin name="control_plugin" filename="libcontrol_plugin.so"/>
    </model>
  </world>
</sdf>