1.下载模型
git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git
将gazebo_models拖到到.gazebo当中(如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h)
2.添加模型到gazebo的Insert
这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了
随便试试一个模型
1.下载模型
git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git
将gazebo_models拖到到.gazebo当中(如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h)
2.添加模型到gazebo的Insert
这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了
随便试试一个模型