【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-047】基于单片机的消毒器设计

  最近设计了一个项目基于单片机的消毒器设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的消毒器的设计
项目编号：mcuclub-dz-047
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过液位传感器检测液位，当液位较低，通过GSM发送“消毒液过低，请更换”
2、通过非接触红外测温模块配合红外避障管检测是否有人测温，当触发红外避障管1.5s后进行锁定温度保持10s，当温度不在设置的上下限值之间，则声光报警，并通过GSM发送体温值和“体温偏高”或“体温偏低”提示信息。测温体温后，通过3个红外避障管进行消毒液喷洒挡位选择，分别为高中低三个挡位（利用MX1508+PWM控制雾化片），消毒5s后，进行5s的烘干（两个继电器接入风扇和加热片）
3、通过按键可设置体温上下限值
4、通过OLED显示测量数据
5、通过WIFI模块，可实时获取液位是否正常、体温检测值，也可手机端设置体温阈值

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是红外避障模块，通过该模块监测当前是否有人；第二部分是非接触测温模块，通过该模块监测当前用户得体温；第三部分是水位监测模块，通过该模块监测当前消毒液液位；第四部分是按键模块，通过该模块可以设置用户得正常体温；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过开模块控制风扇和加热片得工作，对用户得手进行烘干；第三部分是直流电机驱动模块，通过该模块控制消毒液得喷洒挡位；第四部分是GSM模块，通过该模块，监测到体温不在设置的正常范围之内，发送短信到管理人员的手机上。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过WIFI模块将监测的数据传输到手机端；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，温度大于设置最大值，声光报警，发送“体温偏高”，温度小于设置最小值，声光报警，发送“，偏低”，正常情况，取消声光报警，液位缺水，发送“消毒液过低，请更换”，定时2S到达，发送数据。

 七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)												//测量界面
	{
		if(flag_finish == 1)
		{
			if(temp_value > temp_max*10)						//温度大于设置最大值，声光报警，发送“体温偏高”
			{
				if(flag_temp == 0)
				{
					flag_temp = 1;
					Sim900a_Send_Chinese("15934939210", "4F536E29504F9AD8");
				}
					
				if(time_num % 3 == 0)
				{
					BEEP = ~BEEP;
					LED = ~LED;
				}
			}
			else if(temp_value < temp_min*10)				//温度小于设置最小值，声光报警，发送“体温偏低”
			{
				if(flag_temp == 0)
				{
					flag_temp = 1;
					Sim900a_Send_Chinese("15934939210", "4F536E29504F4F4E");
				}
					
				if(time_num % 3 == 0)
				{
					BEEP = ~BEEP;
					LED = ~LED;
				}
			}
			else																			//正常情况，取消声光报警		
			{
				BEEP = 0;
				LED = 1;
			}
		}
		else
		{
			flag_temp = 0;
			BEEP = 0;
			LED = 1;
		}
		
		if(YW == 0)																	//液位缺水，发送“消毒液过低，请更换”
		{
			if(flag_YW == 0)
			{
				flag_YW = 1;
				Sim900a_Send_Chinese("15934939210", "6D886BD26DB28FC74F4EFF0C8BF766F46362");
			}
		}
		else
			flag_YW = 0;

	}
	else																					//设置界面，取消声光报警																					
	{
		BEEP = 0;
		LED = 1;
	}
									
	if(flag_2s == 1)															//定时2S到达，发送数据	
	{
		flag_timer_begin_2s = 0;
    flag_2s = 0;
		Aliyun_Send_Data();
		flag_timer_begin_2s = 1;
	}
}