Ubuntu18.04安装Ros过程及遇到问题解决办法

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文章目录

• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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前言

新手刚做好系统Ubuntu18.04，安装Ros遇到问题太多了。这里逐步一起看下，希望能解救你。

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1.添加 ROS 源到系统中:

代码如下（示例）：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加 GPG 密钥:

代码如下（示例）：