Crazyfile cfclient安装问题

按照官网Linux上安装cfclient的教程：

From a fresh Ubuntu 20.04 system and up, running the client form source requires git, pip and a lib for the Qt GUI.

sudo apt install git python3-pip libxcb-xinerama0 libxcb-cursor0
pip3 install --upgrade pip

Clone the repository with git

git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python
cd crazyflie-clients-python

Installing the client

All other dependencies on linux are handled by pip so to install an editable copy simply run:

pip3 install -e .

遇到问题一：

运行pip3 install -e .时报错如下：

怀疑可能是PyQt的问题，于是查了PyQt及pip是否正常可用，均为正常。于是检查版本，版本正常。

但是在运行pip3 install --upgrade pip时，有一条warning：

  WARNING: The scripts pip, pip3, pip3.10 and pip3.8 are installed in '/home/wzh-2004/.local/bin' which is not on PATH.
  Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use --no-warn-script-location.

 于是，按照此warning，在.bashrc文件最后一行加入变量：

export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"

 并在终端中输入以下命令，使变量立即生效。

source ~/.bashrc

 再次运行 pip3 install -e .   可正常安装。

遇到问题二：

使用cfclient命令启动客户端时，无法启动。

看起来出现了关于Qt平台插件的加载问题。错误消息表明应用程序无法初始化任何Qt平台插件，因此无法启动。

在Linux系统上，Qt应用程序通常需要XCB（X protocol C-language Binding）平台插件来与X Window系统进行通信。如果缺少必要的依赖项或配置不正确，就会出现无法加载Qt平台插件的错误。

解决此问题的一种方法是安装所需的依赖项。根据错误消息，尝试安装libxcb-xinerama0和xcb-cursor0或libxcb-cursor0。可以使用以下命令安装这些依赖项：

sudo apt install libxcb-xinerama0 xcb-cursor0

或者，根据系统可能需要使用libxcb-cursor0替代xcb-cursor0：

sudo apt install libxcb-xinerama0 libxcb-cursor0

安装完成后，尝试重新运行cfclient命令，问题得到解决。