【crazyswarm2】中cfclient安装

crazyflie-clients-python/README.md at development ·BitCraze/Crazyflie-Clients-Python ·GitHubt

 一、先要安装cflib

git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-lib-python.git
cd crazyflie-lib-python
pip install -e .

二、从pip3安装cfclient

推荐使用下面一句话完成，速度很快：

pip install cfclient -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip3 install cfclient

可能会跑不动，执行下面的试一试：

pip install --upgrade setuptools pip
pip install -U pdr

再执行第一部，成功：

三、运行cfclient

四、遇到的问题

在更行固件的时候需要用cfclinent ，但是我发现用pip3下载的cfclient无法更新固件，于是重新从源码下载，链接如下：

Installation Instructions | Bitcraze

git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python
cd crazyflie-clients-python
 pip3 install -e .

在这里可能会遇到网络问题。 

成功的标志：