老李的RT-THREAD学习03--按键

老李的RT-THREAD学习03--按键操作


和点灯一样,按键操作也是最常用的功能,这一篇来把这个搞定

main.c 代码修改

这一篇很简单,在第2篇的基础上对代码略做修改即可,需要改3处
1 定义GPIO引脚

#define KEY0_PIN    GET_PIN(I, 7)

2 设定GPIO方向

    //按键的控制方向是输入
    rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT);

3 加入控制代码

        //LED0作为按键是否按下的指示
        if(rt_pin_read(KEY0_PIN) == 0)
            rt_pin_write(LED0_PIN, 1);
        else
            rt_pin_write(LED0_PIN, 0);


        if(count % 30 == 0)     //每30次循环从串口输出一次数据,即3秒一次
            LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(100);  //每个循环时间改为100毫秒

编译,下载

LED1会闪烁
KEY0按键按下时,LED0会点亮,松开后LED0会熄灭
之所以将rt_thread_mdelay(100);从1000改为100,是为了闪得快些,看得清楚
每30次循环,即3秒,串口输出一行文字。

完整代码

//我的板子上的LED位于PB6和PH11,按键位于PI7
#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 11)
#define LED1_PIN    GET_PIN(H, 6)
#define KEY0_PIN    GET_PIN(I, 7)

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>


//按芯片生成的工程,需要手动添加以下头文件,及后续操作代码
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>


int main(void)
{
    int count = 1;

    //LED的控制方向是输出
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    //按键的控制方向是输入
    rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT);


    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED1_PIN, (count+1) % 2);  //LED1闪烁

        //LED0作为按键是否按下的指示
        if(rt_pin_read(KEY0_PIN) == 0)
            rt_pin_write(LED0_PIN, 1);
        else
            rt_pin_write(LED0_PIN, 0);


        if(count % 30 == 0)     //每30次循环从串口输出一次数据,即3秒一次
            LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(100);  //每个循环时间改为100毫秒
    }

    return RT_EOK;
}

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