1.直接发布速度指令
rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:
x: 0.0
y: 0.0
z: 0.0
angular:
x: 0.0
y: 0.0
z: 0.0"
2.动态调参指令
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
3.teb中对速度的可视化,前提是publish_feedback
启动
rosrun teb_local_planner_tutorials visualize_velocity_profile.py