基于HAL库的流水灯

一、用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁

（一）安装STM32CubeMX

1.下载

[https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html]:

最好可以注册一个账户后续也会需要注册，注册之后选择版本(选择比较新的版本）就可以直接下载压缩包了

注意：由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境。（可以先下载STM32CubeMX，如果没有jdk安装时会跳转到jdk官网直接下载就好）

2.安装过程

打开压缩包中的程序文件，点击next（不要下4.27.0版本太老了，但是安装步骤一样）

点击I accept…然后next

选择安装位置然后next

继续next

然后点击Done就安装成功。

（二）安装HAL库

（1）以管理员身份运行安装好的STM32CubeMX，点击help,选择Manage embedded software packages

注意：如果弹出弹窗：The Updater is already in use and checking the server . Please retry launching the Updater after a few seconds

解决方法：1.检查自己是否是管理员身份运行

​ 2.点击help选择check for updates点击refresh即可解决

如果没有上述问题即可忽略，接着上面说选择Manage embedded software packages之后，选择所需要的固件库，然后install now

(三)新建项目

（1）回到主页面创建新项目

（2）在左上角PartNumber选择自己的芯片，然后选中信息栏中自己的芯片，点击右上角start project

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上

（5）接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

（6）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

（7）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了

（四）keil仿真调试

（1）写入代码

打开main.c主函数，替换主函数的部分

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

（2）编译设置

点击魔法棒选择Target,选择v6，若按默认选择可能不能运行

魔法棒中选择output选择生成hex文件

（3）烧录

线路连接：红——B9，绿——C15，黄——A4

烧录，选中生成的hex文件

点亮效果：

(4)观察GPIO端口的波形

点击魔法棒进入Debug界面进行下图设置，

点击Debug进入调试界面，选择逻辑分析仪

添加自己要观察的引脚

运行观察波形

结果为引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。

二、采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

（一）新建项目

1.如上面一所说的新建项目，在左上角PartNumber选择自己的芯片，然后选中信息栏中自己的芯片，点击右上角start project，然后配置系统调试接口 SYS，选择 Serial Wire。配置外设 RCC ，选择 HSE (外部高速时钟)为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

2.选择 LED 灯引脚 PA5，设置引脚为输出模式 GPIO_Output；
选择作为外部中断的引脚 PB15，设置为与中断线 GPIO_EXTI15 连接。

2.1将 GPIO_PB15 命令为 B1_EXTI ，触发方式选择下降沿触发

2.2将 GPIO_PA5 命名为 LD1

2.3使能引脚对应的外部中断线 EXTI line[15:10]

2.4配置中断优先级

3.生成工程

（二）keil仿真测试

1.写入代码，将代码放入主函数对应位置

2.编译烧录，跟上面一内容同样的设置

点亮效果：

参考文章：
https://blog.csdn.net/m0_58892312/article/details/121004248
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184