D455 标定报错 [FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***

原因：棋盘标定文件中的格子的数量写错了！！！

例如：我使用的为上图的棋盘格，数量为9列6行，但是checkerboard.yaml中对应的Cols和Rows不能写9和6，否则报错！

正确数量应为8和5 ！！！格子边长以你打印后实际测量长度为准！！！

target_type: 'checkerboard' #gridtype
targetCols: 8               #number of internal chessboard corners
targetRows: 5               #number of internal chessboard corners
rowSpacingMeters: 0.030      #size of one chessboard square [m]
colSpacingMeters: 0.030      #size of one chessboard square [m]