ubuntu18.04 ros melodic 安装evo

1.查看pythom版本

由于我的ubuntu18.04

安装了ros，所以此时我们系统中存在两个python 版本，可分别查看版本：

python -V

python3 -V

我的为ros自带的2.7.17和ubuntu自带的3.6.9，所以在后面安装的时候，注意一下就行，不用去切换python版本

 

 2.安装evo（建议使用手机热点比较快）

源码安装evo：

2.1 安装依赖

sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python3-tk

2.2 源码安装evo

git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git
cd evo
git checkout v1.12.0 //切换分支
sudo pip install --editable . --upgrade --no-binary evo

如果出现问题，更新numpy 和matplotlib的版本

pip install numpy --upgrade --user
pip install matplotlib --upgrade --user

如果更新不了 发现加上清华源即可 ：

pip install numpy --upgrade --user  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install matplotlib --upgrade --user  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

3.验证是否安装成功

安装完成后，可以通过以下两种方式验证是否安装成功

cd test/data/
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz

可以获得以下结果： 

 或者输入evo ，再tab键，看看是否能补齐：