【路径规划】人工蜂鸟算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2955期】

已于 2023-12-08 12:22:46 修改
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分类专栏： 付费专栏Matlab路径规划（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-08-14 22:53:05 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63266434/article/details/132287641
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本文介绍了人工蜂鸟算法及其在栅格地图路径规划中的应用。通过模拟蜂鸟的行为，该算法能有效地解决优化问题。在栅格地图中，障碍物的处理和约束条件的加入对于路径规划至关重要。文章提供了Matlab源码示例，并展示了运行结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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【路径规划】蜉蝣算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3060期】
Matlab领域的博客
09-02 83
蜉蝣算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab人工蜂鸟算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2955期】
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08-14 266
人工蜂鸟算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】沙猫算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2956期】
Matlab912100926的博客
06-02 719
沙猫算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab蜉蝣算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3060期】
MLB_Q1564658423的博客
10-03 590
蜉蝣算法栅格地图机器人最短路径规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab沙猫算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2956期】
Matlab3024528700的博客
10-04 476
沙猫算法栅格地图机器人最短路径规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab人工蜂鸟算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2955期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【单目标优化求解】基于matlab人工蜂鸟算法求解单目标优化问题（AHA）【含Matlab源码 2968期】.zip
08-16
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布...
二值图像的面积求取的两种方法及MATLAB实现
xrgs_shz的博客
09-29 546
它通过对图像中每个像素的面积求和来估算图像中所有on像素的面积。需要注意的是，由于不同像素图案的加权不同，返回的面积值可能与实际像素数不完全相同，但大致上反映了图像中对象的面积。：遍历法是通过直接遍历图像中的每一个像素，统计值为1（或被视为on）的像素个数，从而估算出图像中对象的面积。面积在数字图像处理中经常用到，在MATLAB中，计算二值图像的面积通常可以通过两种主要方法实现：遍历法和直接利用。fprintf('图像中前景的总面积（像素计数）: %d\n', totalArea);% 初始化面积计数器。
MATLAB - 机械臂手眼标定（眼在手外） - 估算固定相机相对于机器人基座的姿态
weixin_46300916的博客
10-04 624
在拾取和放置任务中，例如垃圾桶拾取，通常会在环境中的固定位置安装摄像头，以便机器人操纵器检测工作区中的物体。基本感知管道使用该摄像头来估计目标物体相对于摄像头坐标系的姿态。然后将该姿态转换到机器人的基准坐标系，使机器人能够成功地用末端执行器拾取物体。要将物体的姿态转换到机器人基座坐标系，首先必须确定摄像机相对于机器人基座的姿态。本图显示了这种拾放构型以及所需的同质变换矩阵 TCameraToBase，它可将摄像机坐标系中的姿势变换到机器人底座坐标系中。
MATLAB|电气互联系统有功-无功协同优化模型
最新发布
superone89的博客
10-04 592
本程序基本复现《“碳中和”目标下电气互联系统有功-无功协同优化模型》，文献模型提供了一个很好的创新思路，把常规电气互联系统的调度和有功无功优化结合起来，增加可再生能源无功、电容器、SVC、OLTC等调节设备，采用二阶锥松弛法对配网模型非线性约束进行凸松弛，采用大Ｍ法对离散无功补偿装置的投切容量进行线性化表达，将模型转换为混合整数二阶锥规划问题 进行求解，程序采用matlab+gurobi(cplex)进行求解，注释清晰，方便研究借鉴！
matlab 判断多组数据的分布是否一致，可以使用什么方法？
QianMo的博客
10-04 310
对于连续数据，Kolmogorov-Smirnov 检验和 Mann-Whitney U 检验是常用的非参数方法。对于分类数据或频率数据，Chi-Square 检验较为合适。如果数据不符合正态分布，可以考虑 Kruskal-Wallis 检验。数据服从正态分布时，ANOVA 是合适的选择。这些方法可以根据不同数据特性和假设条件选择使用。
卡尔曼滤波推导过程|MATLAB滤波|MATLAB卡尔曼|MATLAB卡尔曼导航
2401_86544394的博客
10-04 490
卡尔曼滤波的基本框架由状态方程和观测方程构成：：其中：：其中：在每个时间步，首先进行预测：：Pk∣k−1=FkPk−1∣k−1FkT+QkPk∣k−1​=Fk​Pk−1∣k−1​FkT​+Qk​一旦获得观测值 zkzk​，就执行更新步骤：：
关于KKT条件的线性约束下非线性问题-MATLAB
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09-28 793
KKT条件得名于三位数学家：Karush（1939）、Kuhn（1951）和Tucker（1952），他们分别提出了类似的优化条件，并在后续研究中被统一和扩展。KKT条件是一种用于判断约束优化问题全局最优解的必要条件（在某些情况下也是充分条件），它通过引入拉格朗日乘子法和对偶性，将原问题转化为更易求解的形式。
Matlab进阶绘图第70期—正负面积图
qq_26447137的博客
09-29 472
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基于MATLAB的安全帽检测系统
2401_86539719的博客
10-04 92
众所周知，在一些施工工地，必须明确佩戴安全帽。该课题为常见的安全帽的识别，主要分为红色，蓝色，黄色三类安全帽。而安全帽的主要是红色，蓝色，黄色，而我们知道，任何颜色都是有红绿蓝三原色组成的，即RGB。但是现实中的图片，往往伴随着周边建筑物，植物等也有类似颜色，这时候通过以上颜色的方式仅仅还是初步的定位，这时候还需要结合形态学的知识，将面积大于或者小于一定阈值的干扰去除掉，留下精确的交通标志的轮廓，再原图基础上给显示出来，接下来分割出交通标志图片，进行神经网络的训练，从而识别出具体属于什么信号标志。
MATLAB实现改进A*算法在机器人路径规划中的应用
通过本资源的学习，读者可以了解到机器人路径规划的基础理论、改进的A*算法的应用、栅格地图的建立和分区处理技术，以及如何利用MATLAB进行仿真实验和算法优化。这些知识点对于机器人路径规划领域的研究者和工程师...
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